西门子SMART EM DR16模块

PLC的起源及发展历程

在之前的文章中，曾经详细的介绍了PLC的功能和特点。今天小编就来带领大家回顾一下可编程控制器的起源以及发展过程。西门子SMART EM DR16模块

　　可编程逻辑控制器的起源：

　　1968年，美国数字设备公司研制出了*台可编程逻辑控制器--PDP14。并在美国通用汽车公司的生产线上试用成功。

　　1969年，*采用程序化的手段，将其应用于电气控制。这是*代可编程逻辑控制器，称为ProgrammLogicControl，简称可编程逻辑控制器。是*的*台可编程逻辑控制器，随后美国通用汽车公司提出了要将其取代继电器控制装置的要求。

　　1969年，美国研制出世界一台PDP-14。

　　1971年，日本研制出*台DCS-8。

　　1973年，德国西门子公司研制出欧洲*台可编程逻辑控制器，型号为SIMA TICS4。

　　1974年，中国研制出*台可编程逻辑控制器，并于1977年开始在工业上进行应用。

　　可编程逻辑控制器的发展：

　　在20世纪70年代初，出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器中，使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处置等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器是微机技术和继电器惯例控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来以后，为了方便和反映可编程逻辑控制器的功能和特点，可编程逻辑控制器正式定名为ProgrammLogicControl，即PLC。

　　在20世纪70年代中末期，PLC进入了实用化发展阶段。计算机技术已全面引入PLC中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能以及*的性价比，都奠定了其在现代工业中的地位。

　　在20世纪80年代初，PLC在*工业国家中已获得广泛应用。世界上生产PLC的国家日益增多，产量日益上升。这标志着PLC已经步入了成熟阶段。

　　在20世纪80年代至90年代中期，是PLC发展较快的时期，在这个时期内年增长率一直坚持为30~40%，说明PLC的处置模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力已经得到了大幅度的提高。PLC也开始逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了过程控制领域中处于统治地位的DCS系统。西门子SMART EM DR16模块

　　在20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是需要更加适应于现代工业。这个时期发明了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。

西门子SMART EM DR16模块

模拟量输入模板 
6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模拟量输入 电压信号     标准
6ES7 134-4FB51-0AB0 2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V；模块周期时间： 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模拟量输入  电压信号  高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模拟量输入 电流信号     标准  2线制
6ES7 134-4GB51-0AB0 2路高速型模拟量输入  I-2线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS，

西门子SMART EM DR16模块

6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模拟量输入  电流信号    标准  4线制
6ES7 134-4GB61-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模拟量输入  电流信号 高性能 (16位)  2线制
6ES7 134-4JB50-0AB0 2路模拟量输入 RTD热电阻信号
6ES7 134-4JB00-0AB0 2路模拟量输入 热电偶信号
6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模拟量输入 热电偶信号，带内部温度补偿 
6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号， 带线电阻的内部补偿

西门子SMART EM DR16模块

TIA博途V15版本工程软件平台侧重于应用、数字化产品组合和工程效率2.高级语言编程得到进一步增强、集成更多驱动系统及功能3.开放的OPC UA功能和虚拟调试扩展了数字化产品组合4.项目标准化和的团队合作，使机器和?。　　TIA博途V15还提供机器人功能。库卡和安川等机器人制造商已将其数据块库用于在TIA博途中进行机器人编程。日本电装（Denso）和瑞士史陶比尔（Stubli）等其他制造商计划在不久的将来发布数据块库。这样，控制和机器人技术的发展更加紧密，而TIA博途则能带来从工程到机器人操作等各环节的整体解决方案。　　TIA博途V15关于数字化产品组合的扩展方面聚焦OPC UA功能和虚拟调试。OPC UA功能已针对Simatic S7-1500高级控制器进行了扩展。这可以改进和简化工厂中机器设备与MES/SCADA/IT层级（制造执行系统/监控和数据采集）之间的标准化垂直和水平通信。
　　其创新成果的主要有增加应用可能性、扩展数字化产品组合、实现标准化和提高工程效率。TIA博途V15增加应用可能性的亮点在于其集成了高级语言应用及其它驱动系统的多功能平台，其中包括验收测试等；将操作功能和2D到4D运动学集成于Simatic S7-1500控制器，可连接并对机器人进行编程。　　Simatic S7-1500高级控制器产品系列中纳入全新多功能平台，目前能够通过C/C++和Eclipse等商业编程工具轻松创建和重用高级语言应用。Sinamics S120及其他驱动产品系列的集成有助于实现西门子全系列驱动技术在TIA博途中的组态、调试和诊断。　　对于设备和系统诊断，Simatic ProDiag诊断软件包也进一步扩展，现已涵盖对故障模块的监控和针对ProDiag报警的标准分析。借助同样已经得以扩展的Simatic HMI（人机界面）中的S7图形控制显示，直接改善了在系统的操作设备上对设备序列和应用错误的诊断及可视化显示。　　该西门子解决方案的核心是支持Simatic S7-1500的S7-PLCSIM Advanced高级仿真器。这可以实现许多控制器功能的模拟和对虚拟系统模型的仿真测试。因此，自动化和机械工程在产品生命周期的早期阶段便实现了同步，从开发到实际调试的时间都得到缩短。 

*.简单逻辑控制阶段

逻辑阶段的意思就是说可以在继电器系统中实现逻辑控制设计，在继电器系统中主要的东西就1、线圈2、常开3、常闭这三个东西。对应到plc中的基本的元素，只是到了PLC中他的表现方式不一样了而已。继电系统中主要就有那么三个东东A常开；B常闭；C线圈。这就对应了PLC中的基本元素了，只不过是阅读的方法不一样罢了。在这个阶段切不可把原来继电系统照搬照抄！这样是不行的！二者的工作方式是截然不同的。PLC是扫描循环方式工作，继电系统是同时“竞争”工作。

重点：1、多设计几个简单系统2、电力拖动基础知识的学习

二．顺序控制阶段

这种控制方式在现实生活中非常常见，基本上我们日常见到的机床就是顺序设计的。

日常设计中实现顺序控制的方式有两种：

1、特定的PLC有顺序控制指令如三菱的；

2，起保停控制方式。无论我们的程序用那种控制方式设计，它的系统脉络有三个方面*：1、“步/2、“活动步/3、“转换条件”。

重点：1、深刻理解“起保停”控制方式，2、流程图和梯形图之间的相互转化

三．编程语言阶段

有人也叫汇编阶段，这是一个本质上区别于继电器控制的阶段，是用继电控制无法达到的阶段，是PLC区别于继电器的核心所在。之所以称之为编程语言阶段是因为这个阶段需要用到指令实现相应功能。

重点：1.PLC工作原理2．计算机原理3．编程基础C语言或者汇编语言4．编程的思维

四．特殊控制阶段

这个阶段的特殊事根据系统实际功能而言的，比如说车床的运动控制，工厂水池的PID温度控制等等。不同品牌的PLC之间存在很大的差别比如说：有的PLC集成了PID有的就没有。

重点：1.自动化相关知识2．变频器等3．PLC系统扩展知识

五．网络组态阶段

随着自动化技术的发展。有些工况下需要多台PLC协同工作，或者和上下位机构成整体的西永工作。在这个阶段就要学习一些网络知识，比如通讯协议，总线协议之类的。