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西门子产品订货号：1FL60961AC610LH1

西门子产品价格：168 RMB

西门子产品承诺：质保一年，原装*

西门子产品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 轴高度 45mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转光滑的轴，公差 N 无驻车制动器防护等级 IP65 带密封圈与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 轴高度 45mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转光滑的轴，公差 N 带驻车制动器防护等级 IP65 带密封圈与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 轴高度 45mm 编码器 20BIT （12 位多匝）带滑键，公差 N 无驻车制动器防护等级 IP65 带密封圈与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 轴高度 45mm 编码器 20BIT （12 位多匝）带滑键，公差 N 带驻车制动器防护等级 IP65 带密封圈与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 轴高度 45mm 编码器 20BIT （12 位多匝）光滑的轴，公差 N 无驻车制动器防护等级 IP65 带密封圈与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 轴高度 45mm 编码器 20BIT （12 位多匝）光滑的轴，公差 N 带驻车制动器防护等级 IP65 带密封圈与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN = 1kW；NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm；MN = 3.18Nm 轴高度 40mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转带滑键公差 N 无驻车制动器防护等级 IP65 带密封圈与变频器兼容 SINAMICS V90

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN = 1kW；NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm；MN = 3.18Nm 轴高度 40mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转带滑键公差 N 带驻车制动器防护等级 IP65 带密封圈与变频器兼容 SINAMICS V90

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN = 1kW；NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm；MN = 3.18Nm 轴高度 40mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转光滑的轴公差 N 无驻车制动器防护等级 IP65 带密封圈与变频器兼容 SINAMICS V90

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN = 1kW；NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm；MN = 3.18Nm 轴高度 40mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转光滑的轴公差 N 带驻车制动器防护等级 IP65 带密封圈与变频器兼容 SINAMICS V90

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西门子产品价格：168 RMB

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西门子产品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm

特性曲线

与 SINAMICS V90 相连时的转矩-转速特性

尺寸图

对于电机		尺寸（mm）
									DE 轴伸						编码器系统：
															增量型编码器 2500 S/R
电机中心高	类型														无抱闸			带抱闸
		LC	LA	LZ	[N]	LR	T	LG	D	DB	E	QK	GA	F	LB	KB1	KB2	LB	KB1	KB2	KL1	KL2	KL3	KL4
SIMOTICS S-1FL6 自然冷却式，带/不带抱闸
45	1FL6042	90	100	7	80	35	4	10	19	M6×16	30	25	21.5	6	155	94	−	201	140	32	129	92	−	−
	1FL6044	90	100	7	80	35	4	10	19	M6×16	30	25	21.5	6	202	141	−	248	187	32	129	92	−	−
65	1FL6061	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	148	86	−	203	140	40	151	115	23	22
	1FL6062	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	181	119	−	236	173	40	151	115	23	22
	1FL6064	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	181	119	−	236	173	40	151	115	23	22
	1FL6066	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	214	152	−	269	206	40	151	115	23	22
	1FL6067	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	247	185	−	302	239	40	151	115	23	22
90	1FL6090	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	190	140	−	255	206	45	177	149	34	34
	1FL6092	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	212	162	−	281	232	45	177	149	34	34
	1FL6094	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	238	188	−	307	258	45	177	149	34	34
	1FL6096	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	290	240	−	359	310	45	177	149	34	34

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机，带增量式编码器

详细信息参见 DT Configurator。可在西门子工业产品网上商城中找到 DT Configurator，如下：

http://www.siemens。。ｃｏｍ/dt-configurator

对于电机		尺寸（mm）
									DE 轴伸						编码器系统：
															20 位值编码器
电机中心高	类型														无抱闸			带抱闸
		LC	LA	LZ	[N]	LR	T	LG	D	DB	E	QK	GA	F	LB	KB1	KB2	LB	KB1	KB2	KL1	KL2	KL3	KL4
SIMOTICS S-1FL6 自然冷却式，带/不带抱闸
45	1FL6042	90	100	7	80	35	4	10	19	M6×16	30	25	21.5	6	157	100	−	204	147	32	129	60	−	−
	1FL6044	90	100	7	80	35	4	10	19	M6×16	30	25	21.5	6	204	147	−	251	194	32	129	60	−	−
65	1FL6061	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	151	92	−	206	147	40	151	60	−	−
	1FL6062	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	184	125	−	239	180	40	151	60	−	−
	1FL6064	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	184	125	−	239	180	40	151	60	−	−
	1FL6066	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	217	158	−	272	213	40	151	60	−	−
	1FL6067	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	250	191	−	305	246	40	151	60	−	−
90	1FL6090	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	197	135	−	263	201	45	177	60	−	−
	1FL6092	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	223	161	−	289	227	45	177	60	−	−
	1FL6094	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	249	187	−	315	253	45	177	60	−	−
	1FL6096	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	301	239	−	367	305	45	177	60	−	−

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机，带值编码器

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西门子产品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm

PLC内部掉电保持寄存器的巧妙利用

    我们在设计小型的PLC控制系统时，常常会需要在外部改变PLC内部的数据，譬如Counter, Timer或者Data的值，以适应生产过程的需要。而且要求系统关机以后，这些数据还能够保存在PLC内部，当下次开机后，这些数据可以被调出继续使用。
    现在许多小型的PLC都或多或少地提供了掉电保持寄存器，以便在PLC断电的时候，保存用户想要保存的数据。但大多数时候，PLC制造厂商为了节约成本，不可能提供足够数量的掉电保持寄存器供系统设计人员使用，所以当被调整的数据项目超过PLC内部的掉电保持寄存器的数目的时候，我们不得不减少被调整的数据项目（固定或不用）或者购买具有更多掉电保持寄存器数目的PLC，这样的话，就使得生产机械缺乏灵活性和适应性，从而降低产品档次或增加成本。
    本人在设计服装厂用热风缝合机时就遇到了这种情况，下面就介绍解决这种问题的一种方法，以便大家设计时参考。
    所用PLC：松下FP0－C16T，被调整数据：16个，PLC内部掉电保持寄存器数目：10个『8个数据寄存器（DT1652－DT1659：8个各16Bit）和2个字的内部继电器（WR61、WR62：2个各16Bit）』。如果按常规的一个被调整数据占用一个数据寄存器的方法，这显然不能调整16个被调整数据，而只能调整10个被调整数据。为此，本人专门分析了16个被调整数据的数据调整范围，发现多数数据的调整范围只需要从0～255，即0～28-1；而掉电保持数据寄存器DT1652等内部的数据大小为216-1，即256×256-1；所以我们可以将一个被调整的数据只用到数据寄存器的低8位，那么该数据寄存器的高8位就可以来存储另一个被调整数据。
    下面就列出该部分的程序：
    1、开机时，分开掉电保持寄存器中高8位和低8位至另外两个数据寄存器：
    其中，R9013是松下FP0系列PLC内部所规定的、在PLC从program状态到run状态时只动作一个PLC扫描周期的脉冲继电器。
    指令F65是一个字与指令，它的作用就是将掉电保持数据寄存器DT1655内的数据与十六进制数FF进行字与，然后将结果送到一般数据寄存器DT0，这样就可以分离出掉电保持数据寄存器DT1655内数据的低8位；同样第二行的字与指令可以分离出掉电保持数据寄存器DT1655内数据的高8位。
    指令F120是一个不带进位右移指令，即：对数据字进行右移时，对高位进行补零。K8表示右移8位。
    指令F0是一个字传送指令，就是将一般数据寄存器DT10内的数据传送到一般数据寄存器DT1。
    上述程序段的目的就是在开机时将掉电保持数据寄存器DT1655内的数据分成两个被调整数据。
    2、开机之后，将另外两个数据寄存器的数据合并至掉电保持寄存器的高8位和低8位：
    R9014是松下FP0系列PLC内部所规定的、在PLC从program状态到run状态时、第二个PLC扫描周期开始动作的脉冲继电器。
    指令F121是一个不带进位左移指令，K8即左移8位。
    指令F66是一个字或指令，将一般数据寄存器DT20内的数据与一般数据寄存器DT0内的数据进行字或，结果送掉电保持寄存器DT1655。
    由上可以看出，在PLC运行的时候，可以任意改变一般数据寄存器DT0和DT1中的数据，而这些改变也同时送到了掉电保持寄存器DT1655，这样，当PLC掉电时，所被调整的数据也就被保存了。
   通过同样的方法，我们可以视被调整数据的大小，灵活的使用掉电保持寄存器的每一个Bit位，从而使我们在不增加成本的情况下，提高小型PLC控制系统的性能。

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SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

特性曲线

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PLC内部掉电保持寄存器的巧妙利用