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西门子产品订货号：1FL60961AC610AG1

西门子产品价格：168 RMB

西门子产品承诺：质保一年，原装*

西门子产品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 轴高度 45mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转光滑的轴，公差 N 无驻车制动器防护等级 IP65 带密封圈与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 轴高度 45mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转光滑的轴，公差 N 带驻车制动器防护等级 IP65 带密封圈与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 轴高度 45mm 编码器 20BIT （12 位多匝）带滑键，公差 N 无驻车制动器防护等级 IP65 带密封圈与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 轴高度 45mm 编码器 20BIT （12 位多匝）带滑键，公差 N 带驻车制动器防护等级 IP65 带密封圈与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 轴高度 45mm 编码器 20BIT （12 位多匝）光滑的轴，公差 N 无驻车制动器防护等级 IP65 带密封圈与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 轴高度 45mm 编码器 20BIT （12 位多匝）光滑的轴，公差 N 带驻车制动器防护等级 IP65 带密封圈与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN = 1kW；NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm；MN = 3.18Nm 轴高度 40mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转带滑键公差 N 无驻车制动器防护等级 IP65 带密封圈与变频器兼容 SINAMICS V90

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN = 1kW；NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm；MN = 3.18Nm 轴高度 40mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转带滑键公差 N 带驻车制动器防护等级 IP65 带密封圈与变频器兼容 SINAMICS V90

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN = 1kW；NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm；MN = 3.18Nm 轴高度 40mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转光滑的轴公差 N 无驻车制动器防护等级 IP65 带密封圈与变频器兼容 SINAMICS V90

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN = 1kW；NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm；MN = 3.18Nm 轴高度 40mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转光滑的轴公差 N 带驻车制动器防护等级 IP65 带密封圈与变频器兼容 SINAMICS V90

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西门子产品价格：168 RMB

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特性曲线

与 SINAMICS V90 相连时的转矩-转速特性

尺寸图

对于电机		尺寸（mm）
									DE 轴伸						编码器系统：
															增量型编码器 2500 S/R
电机中心高	类型														无抱闸			带抱闸
		LC	LA	LZ	[N]	LR	T	LG	D	DB	E	QK	GA	F	LB	KB1	KB2	LB	KB1	KB2	KL1	KL2	KL3	KL4
SIMOTICS S-1FL6 自然冷却式，带/不带抱闸
45	1FL6042	90	100	7	80	35	4	10	19	M6×16	30	25	21.5	6	155	94	−	201	140	32	129	92	−	−
	1FL6044	90	100	7	80	35	4	10	19	M6×16	30	25	21.5	6	202	141	−	248	187	32	129	92	−	−
65	1FL6061	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	148	86	−	203	140	40	151	115	23	22
	1FL6062	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	181	119	−	236	173	40	151	115	23	22
	1FL6064	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	181	119	−	236	173	40	151	115	23	22
	1FL6066	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	214	152	−	269	206	40	151	115	23	22
	1FL6067	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	247	185	−	302	239	40	151	115	23	22
90	1FL6090	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	190	140	−	255	206	45	177	149	34	34
	1FL6092	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	212	162	−	281	232	45	177	149	34	34
	1FL6094	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	238	188	−	307	258	45	177	149	34	34
	1FL6096	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	290	240	−	359	310	45	177	149	34	34

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机，带增量式编码器

详细信息参见 DT Configurator。可在西门子工业产品网上商城中找到 DT Configurator，如下：

http://www.siemens。。ｃｏｍ/dt-configurator

对于电机		尺寸（mm）
									DE 轴伸						编码器系统：
															20 位值编码器
电机中心高	类型														无抱闸			带抱闸
		LC	LA	LZ	[N]	LR	T	LG	D	DB	E	QK	GA	F	LB	KB1	KB2	LB	KB1	KB2	KL1	KL2	KL3	KL4
SIMOTICS S-1FL6 自然冷却式，带/不带抱闸
45	1FL6042	90	100	7	80	35	4	10	19	M6×16	30	25	21.5	6	157	100	−	204	147	32	129	60	−	−
	1FL6044	90	100	7	80	35	4	10	19	M6×16	30	25	21.5	6	204	147	−	251	194	32	129	60	−	−
65	1FL6061	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	151	92	−	206	147	40	151	60	−	−
	1FL6062	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	184	125	−	239	180	40	151	60	−	−
	1FL6064	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	184	125	−	239	180	40	151	60	−	−
	1FL6066	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	217	158	−	272	213	40	151	60	−	−
	1FL6067	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	250	191	−	305	246	40	151	60	−	−
90	1FL6090	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	197	135	−	263	201	45	177	60	−	−
	1FL6092	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	223	161	−	289	227	45	177	60	−	−
	1FL6094	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	249	187	−	315	253	45	177	60	−	−
	1FL6096	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	301	239	−	367	305	45	177	60	−	−

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机，带值编码器

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西门子流量累计问题

    问题1：自行编写流量累计程序。
    自行编写流量累计程序的原理，其实就是积分的zui原始算法概念，把单位小间隔时间内的瞬时流量乘以单位间隔时间，得到单位小间隔时间内的流量，再把这些小流量累加起来，就的到了累计流量。
    在流量累计编程中经常会遇到实数加法问题，实数加法运算的注意事项也应当引起编程人员的重视，请看下例程序（假设其在OB35中被调用，目的为每隔一定时间间隔就累计一次流量）
L MD0 //累计流量存储值
L MD4 //流量瞬时值
+R
T MD          0
    以上的程序是否存在问题？很多用户会认为没有问题，但实际情况是此程序在运行一段时间后就将出现错误。此程序在运行之初是正常的，因为累计流量初始值及流量瞬时值都为一个很小的浮点数，两数相加后，结果正确。但是当一段时间后，累计流量的数值逐渐增大，当它与瞬时流量的数值相差很远的时候，两者执行加法操作后，瞬时流量的数值将被忽略掉（如9999990.0与0.2做加法操作）。其实具备计算机常识的人都应当清楚这一点，这是由于浮点数的存储机制造成的，是所有计算机方面编程都需要考虑的问题。这个问题可以通过使用二次累加或多次累加的方法来解决。
    特别提示：避免数量级相差太多的浮点数之间进行运算。
    很多用户反映“加法指令不好用了”，很有可能就是数量级相差很多的实数进行了加法运算。
    问题2：累计流量误差问题
    对于积分算法，取小的矩形对流量进行累计，肯定是矩形划分越细，误差越小，*是不可能的。
    问题3：流量计与PLC构成的系统的误差
流量计有多种多样，下面举些例子:
    3.1 流量计本身没有累计流量功能，但可以把瞬时流量以模拟量的方式（例如4-20mA）输出。
    此时累计流量的zui大误差可以估算为：
    流量计本身误差 * 流量计D/A误差 * 模拟量模块A/D误差 * PLC流量累计算法误差
    假设上面所有误差都是1%，则zui后的误差约为：4.06%
1.01*1.01*1.01*1.01=1.0406
    提示：对于廉价流量计，本身的瞬时流量误差可能就是3%，所以这样的系统累计流量的误差可能还要大些。
    3.2 流量计本身没有累计流量功能，但可以把瞬时流量以数字量的方式输出。
    有些流量计提供数字量接口，可以连接PLC的数字量输入模板，流量计每流过一定流量后（例如0.1吨），此输入点就导通一次，PLC就把累计流量累加0.1吨即可。
提示：此类系统避免了A/D，D/A转化的误差，以及PLC累计算法误差。但是会出现一定时间内累计流量不变化的情况，实时性不好（每0.1吨累积的时间）。
    3.3 流量计本身有累计流量功能，同时可以把瞬时流量以模拟量的方式（例如4-20mA）输出，但无法将累计流量数值送出。
    提示：流量计本身累积流量的数值，zui后很有可能与PLC的累计流量数值相差很大，原因可能是多方面造成的，除去系统累计流量误差（参见3.1）的因素，如果PLC系统检修时，流量计还计量，则PLC无法累积这部分流量。
    3.4 流量计本身有累计流量功能，同时可以通过通信的方式，把瞬时流量及累计流量数值送给PLC。
    提示：这种情况，当然系统的成本要提高。

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