西门子/SIEMENS 品牌
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1FL6096-1AC61-0AA1
西门子产品订货号:1FL60961AC610AA1
西门子产品价格:168 RMB
西门子产品承诺:质保一年,原装*
西门子产品尺寸:72 mm x 90 mm x 55 mm
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1FL6044-1AF61-0AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 400V 3AC PN = 0.75kW;NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm;MN = 2.39Nm 轴高度 45mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴,公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90 |
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组态 | |||||||
1FL6044-1AF61-0AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 400V 3AC PN = 0.75kW;NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm;MN = 2.39Nm 轴高度 45mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴,公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90 |
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1FL6044-1AF61-0LA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 400V 3AC PN = 0.75kW;NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm;MN = 2.39Nm 轴高度 45mm 编码器 20BIT (12 位多匝) 带滑键,公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90 |
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1FL6044-1AF61-0LB1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 400V 3AC PN = 0.75kW;NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm;MN = 2.39Nm 轴高度 45mm 编码器 20BIT (12 位多匝) 带滑键,公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90 |
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1FL6044-1AF61-0LG1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 400V 3AC PN = 0.75kW;NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm;MN = 2.39Nm 轴高度 45mm 编码器 20BIT (12 位多匝) 光滑的轴,公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90 |
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1FL6044-1AF61-0LH1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 400V 3AC PN = 0.75kW;NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm;MN = 2.39Nm 轴高度 45mm 编码器 20BIT (12 位多匝) 光滑的轴,公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90 |
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1FL6044-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN = 1kW;NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm;MN = 3.18Nm 轴高度 40mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6044-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN = 1kW;NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm;MN = 3.18Nm 轴高度 40mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6044-2AF21-1AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN = 1kW;NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm;MN = 3.18Nm 轴高度 40mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6044-2AF21-1AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN = 1kW;NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm;MN = 3.18Nm 轴高度 40mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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组态 |
1FL6096-1AC61-0AA1
西门子产品订货号:1FL60961AC610AA1
西门子产品价格:168 RMB
西门子产品承诺:质保一年,原装*
西门子产品尺寸:72 mm x 90 mm x 55 mm
与 SINAMICS V90 相连时的转矩-转速特性
对于电机 | 尺寸(mm) | |||||||||||||||||||||||
DE 轴伸 | 编码器系统: | |||||||||||||||||||||||
增量型编码器 2500 S/R | ||||||||||||||||||||||||
电机中心高 | 类型 | 无抱闸 | 带抱闸 | |||||||||||||||||||||
LC | LA | LZ | [N] | LR | T | LG | D | DB | E | QK | GA | F | LB | KB1 | KB2 | LB | KB1 | KB2 | KL1 | KL2 | KL3 | KL4 | ||
SIMOTICS S-1FL6 自然冷却式,带/不带抱闸 | ||||||||||||||||||||||||
45 | 1FL6042 | 90 | 100 | 7 | 80 | 35 | 4 | 10 | 19 | M6×16 | 30 | 25 | 21.5 | 6 | 155 | 94 | − | 201 | 140 | 32 | 129 | 92 | − | − |
1FL6044 | 90 | 100 | 7 | 80 | 35 | 4 | 10 | 19 | M6×16 | 30 | 25 | 21.5 | 6 | 202 | 141 | − | 248 | 187 | 32 | 129 | 92 | − | − | |
65 | 1FL6061 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 148 | 86 | − | 203 | 140 | 40 | 151 | 115 | 23 | 22 |
1FL6062 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 181 | 119 | − | 236 | 173 | 40 | 151 | 115 | 23 | 22 | |
1FL6064 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 181 | 119 | − | 236 | 173 | 40 | 151 | 115 | 23 | 22 | |
1FL6066 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 214 | 152 | − | 269 | 206 | 40 | 151 | 115 | 23 | 22 | |
1FL6067 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 247 | 185 | − | 302 | 239 | 40 | 151 | 115 | 23 | 22 | |
90 | 1FL6090 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 190 | 140 | − | 255 | 206 | 45 | 177 | 149 | 34 | 34 |
1FL6092 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 212 | 162 | − | 281 | 232 | 45 | 177 | 149 | 34 | 34 | |
1FL6094 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 238 | 188 | − | 307 | 258 | 45 | 177 | 149 | 34 | 34 | |
1FL6096 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 290 | 240 | − | 359 | 310 | 45 | 177 | 149 | 34 | 34 |
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机,带增量式编码器
详细信息参见 DT Configurator。 可在西门子工业产品网上商城中找到 DT Configurator,如下:
http://www.siemens。。com/dt-configurator
对于电机 | 尺寸(mm) | |||||||||||||||||||||||
DE 轴伸 | 编码器系统: | |||||||||||||||||||||||
20 位值编码器 | ||||||||||||||||||||||||
电机中心高 | 类型 | 无抱闸 | 带抱闸 | |||||||||||||||||||||
LC | LA | LZ | [N] | LR | T | LG | D | DB | E | QK | GA | F | LB | KB1 | KB2 | LB | KB1 | KB2 | KL1 | KL2 | KL3 | KL4 | ||
SIMOTICS S-1FL6 自然冷却式,带/不带抱闸 | ||||||||||||||||||||||||
45 | 1FL6042 | 90 | 100 | 7 | 80 | 35 | 4 | 10 | 19 | M6×16 | 30 | 25 | 21.5 | 6 | 157 | 100 | − | 204 | 147 | 32 | 129 | 60 | − | − |
1FL6044 | 90 | 100 | 7 | 80 | 35 | 4 | 10 | 19 | M6×16 | 30 | 25 | 21.5 | 6 | 204 | 147 | − | 251 | 194 | 32 | 129 | 60 | − | − | |
65 | 1FL6061 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 151 | 92 | − | 206 | 147 | 40 | 151 | 60 | − | − |
1FL6062 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 184 | 125 | − | 239 | 180 | 40 | 151 | 60 | − | − | |
1FL6064 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 184 | 125 | − | 239 | 180 | 40 | 151 | 60 | − | − | |
1FL6066 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 217 | 158 | − | 272 | 213 | 40 | 151 | 60 | − | − | |
1FL6067 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 250 | 191 | − | 305 | 246 | 40 | 151 | 60 | − | − | |
90 | 1FL6090 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 197 | 135 | − | 263 | 201 | 45 | 177 | 60 | − | − |
1FL6092 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 223 | 161 | − | 289 | 227 | 45 | 177 | 60 | − | − | |
1FL6094 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 249 | 187 | − | 315 | 253 | 45 | 177 | 60 | − | − | |
1FL6096 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 301 | 239 | − | 367 | 305 | 45 | 177 | 60 | − | − |
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机,带值编码器
西门子产品订货号:1FL60961AC610AA1
西门子产品价格:168 RMB
西门子产品承诺:质保一年,原装*
西门子产品尺寸:72 mm x 90 mm x 55 mm
使用定时器 / 计数器实现精确延时
单片机系统一般常选用 11.059 2 MHz 、 12 MHz 或 6 MHz 晶振。*种更容易产生各种标准的波特率,
后两种的一个机器周期分别为 1 μ s 和 2 μ s ,便于精确延时。本程序中假设使用频率为 12 MHz 的晶振。 zui
长的延时时间可达 216=65 536 μ s 。若定时器工作在方式 2 ,则可实现极短时间的精确延时;如使用其他
定时方式,则要考虑重装定时初值的时间(重装定时器初值占用 2 个机器周期)。
在实际应用中,定时常采用中断方式,如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间的延时。使用定时
器 / 计数器延时从程序的执行效率和稳定性两方面考虑都是方案。但应该注意, C51 编写的中断服务
程序编译后会自动加上 PUSH ACC 、 PUSH PSW 、 POP PSW 和 POP ACC 语句,执行时占用了 4 个机器周
期;如程序中还有计数值加 1 语句,则又会占用 1 个机器周期。这些语句所消耗的时间在计算定时初值时要
考虑进去,从初值中减去以达到zui小误差的目的。
软件延时与时间计算
在很多情况下,定时器 / 计数器经常被用作其他用途,这时候就只能用软件方法延时。下面介绍几种 软
件延时的方法。
短暂延时
可以在 C 文件中通过使用带 _NOP_( ) 语句的函数实现,定义一系列不同的延时函数,如 Delay10us( ) 、
Delay25us( ) 、 Delay40us( ) 等存放在一个自定义的 C 文件中,需要时在主程序中直接调用。如延时 10 μ s
的延时函数可编写如下:
void Delay10us( ) {
_NOP_( );
_NOP_( );
_NOP_( );
_NOP_( );
_NOP_( );
_NOP_( );
}
Delay10us( ) 函数中共用了 6 个 _NOP_( ) 语句,每个语句执行时间为 1 μ s 。主函数调用 Delay10us( )
先执行一个 LCALL 指令( 2 μ s ),然后执行 6 个 _NOP_( ) 语句( 6 μ s ),zui后执行了一个 RET 指令( 2
),所以执行上述函数时共需要 10 μ s 。 可以把这一函数当作基本延时函数,在其他函数中调用,
套调用 [4] ,以实现较长时间的延时;但需要注意,如在 Delay40us( ) 中直接调用 4 次 Delay10us( ) 函 数 ,
的延时时间将是 42 μ s ,而不是 4 0 μ s 。这是因为执行 Delay40us( ) 时,先执行了一次 LCALL 指令( 2
),然后开始执行*个 Delay10us( ) ,执行完zui后一个 Delay10us( ) 时,直接返回到主程序。依此类 推 ,
是两层嵌套调用,如在 Delay80us( ) 中两次调用 Delay40us( ) ,则也要先执行一次 LCALL 指令( 2 μ s ),
执行两次 Delay40us( ) 函数( 84 μ s ),所以,实际延时时间为 86 μ s 。简言之,只有zui内层的函数 执
ET 指令。该指令直接返回到上级函数或主函数。如在 Delay8 0 μ s( ) 中直接调用 8 次 Delay10us( ) ,此 时
时时间为 82 μ s 。通过修改基本延时函数和适当的组合调用,上述方法可以实现不同时间的延时。
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称: Timer0_init()
// 函数功能: 初始化设置
// 设定 INT0 的工作方式
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void Timer0_init(void )
{
TMOD="0x20"; // 定时器 0 工作在方式 2 的定时模式
ET0=1; // 定时器 0 中断允许
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1; // 定时器 0 开始计数
EA="1"; // 系统中断允许
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称: TIMER0_intrupt
// 函数功能: 定时器 0 中断处理程序 按键定时查询
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void TIMER0_SCANkey() interrupt 1 using 1
{
EA="0"; // 系统中断禁止
if((++COUNT_TI)%30==0)
{
switch(COUNT_TI/30)
{
case 1:if(scan_key()==0)
COUNT_TI=0; // 无键按下,计数值归零
break;
case 2:break;
case 3:if(scan_key()==0)
COUNT_TI=0; // 无键按下,计数值归零,上次按键未扰动
else
key_code=scan_key(); // 又有效建,获取键值
break;
default:if(scan_key()==0) // 等待按键释放
key_manage(key_code); // 有一个有效按键,调用按键处理程序
}
}
EA=1;
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称: delay
// 入口参数: N
// 函数功能:延时子程序,实现 (16*N+24)us 的延时
// 系统采用 11.0592MHz 的时钟时 , 延时满足要求 , 其它情况需要改动
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void delay(unsigned int N)
{
int i;
for(i=0;i<N;i++);
}