AGV移动机器人
AGV产品特点
AGV移动机器人低矮小巧，可自由切换激光SLAM或磁带导航，还可加载举升、牵引、滚筒线（机械臂）等应用装置，实现物料的抓取、转运等动作。
牵引背负式AGV
重要参数 | 型号 | AGVBD600-CQ-M-O | 备注 |
基本性能 | 外形尺寸（长×宽×高） | 1100×600×365mm³ | |
负载表面尺寸（长×宽） | 1100×600mm² | ||
自重 | 180KG | ||
载重 | 500KG | ||
运动性能 | 速度 | 1.2m/s | |
工作速度 | 1.0m/s | ||
转弯半径 | 500mm | ||
回转半径 | 600mm | ||
爬坡能力 | 3°/5% | ||
越障高度 | 10mm | ||
过缝宽度 | 30mm | ||
离地间隙 | 30mm | ||
行走通道宽度 | Min 800mm | ||
回转通道宽度 | Min 1300mm | ||
站点定位精度 | ±10mm | ||
精确对接精度 | ±5mm | 增加辅助定位 | |
续航性能 | 电池容量 | 48V50AH | 三元锂电池 |
续航时间 | 8H | ||
充电方式 | 自动+手动 | ||
充电时间 | 4H | 充电到95%以上 | |
对外接口 | 电源输出口 | 24V | |
标准通讯接口 | TCP/IP |