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GSK GS-C总线式伺服驱动器
是我公司研发生产的一款脉冲式交流伺服驱动器，采用D-SUB插座，支持数字脉冲、模拟电压输入，*、第二位置反馈输入适配增量式编码器，适配经济型、普及型数控系统、各品牌上位机等，功能完善、性能稳定、经济型交流伺服驱动器。
GSK GS-C总线式伺服驱动器
适应3相220V、3相380V、3相440V三种电网；
适配0.5—10.5kW永磁同步伺服电机；
支持第二位置反馈输入，适配增量式和多种式编码器、光栅尺；
提供GS-N接口标准，适配不同档次的数控系统及各品牌上位机；
2—3倍过载驱动，采用大功率制动管和外置制动电阻，启动制动迅速；
采用铸铝散热器、强制风冷散热，持续输出功率大。
| 通信总线 | GSK-CAN总线接口，支持伺服状态实时监控、伺服参数上传下载、伺服动态特性调试 |
| 工作方式 | 试运行、点动、速度、位置、内部速度、速度/位置切换 |
| 位置控制 | 脉冲+方向、CCW脉冲+CW脉冲、A/B相正交脉冲三种脉冲差分信号输入 |
| zui高脉冲频率：1MHz | |
| 位置指令电子齿轮比：（1～32767）/（1～32767） | |
| 速度控制 | 速度指令输入：-10V～+10V或0V～10V |
| 速度指令电子齿轮比：（1～32767）/（1～32767） | |
| 调速范围： 1～5000rpm（进给伺服） | |
| 定向功能：可实现4点定向，用外部输入信号选择由参数设置的4个定向角度 | |
| *位置反馈 | A/B/Z三对差分信号输入，适配1024~8192p/r增量式编码器； |
| RS485半双工串行通信接口，支持BISS、多摩川编码器通信协议，适配丹纳赫、多摩川式编码器。 | |
| 进给伺服标配单圈17bit精度的多圈式编码器。 | |
| 可选配采用EnDat2.2通信协议的海德汉编码器。 | |
| 第二位置反馈 | 进给伺服选配接口，A/B/Z三对差分信号输入，适配增量式编码器和光栅尺； |
| RS485半双工串行通信接口，支持BISS、多摩川编码器通信协议，适配丹纳赫、多摩川式编码器。 | |
| 可选配采用EnDat2.2通信协议的海德汉编码器和光栅尺。 | |
| 位置反馈输出 | 以*或第二位置反馈输入信号为基准输出A/B/Z差分信号； |
| 基准位置反馈输入为增量式编码器时，进给伺服支持位置反馈输出齿轮比，齿轮比分子分母取值范围：1~256，分子不大于分母； | |
| 基准位置反馈输入为式编码器时，电机每转输出反馈脉冲数由参数设置（0~30000），电机每转输出反馈脉冲数不大于基准位置反馈输入的每转计数值。 | |
| DI/DO | 输入11点：伺服使能、CCW启动、CW启动、速度/位置切换、 定向启动、定向/速度选择 |
| 1、定向/速度选择输入2、第二速度增益选择、主轴夹紧连锁信号、零速箝位、报警复位 | |
| 输出7点：准备就绪、零速输出、位置速度到达、定向完成、报警输出、速度位置状态、编码器零点（Z脉冲） |
