产品特点：轴类机床上下料工作站代替人工进行工件的自动上下料，根据生产工艺，可以采取“一对一”、“一对二”等布局方式，对应的机床有数控车床、加工中心和冲床等设备。

应用领域：该工作站上下料系统有较强的柔性，可以通用于多种工件的自动化上下料，该系统可一天三班制运行，工人提供充足的坯料即可实现连续加工，减轻劳动强度，提高生产效率。

系统组成：工业机器人、数控车床、上料仓、机器人手爪、收料仓及中控台等。

教学实训任务：工业机器人对码垛工艺实训练习，包含上料仓、手爪、收料仓及中控台安装及调试。

教学实训流程：

(1)上料：机器人从料仓毛坯区抓取零件往机床上料；

(2)机床加工：机床加工；

(3)机器人卸料：机器人将加工完成的零件放回收料仓。