HEIDENHAIN角度编码器一级代理

编码器里程碑： 角度角度编码器
1952
光学角度角度编码器
1957/1961
ROD 1光电扫描角度角度编码器，每圈40,000个信号周期，10,000线
1962
ROD 1每圈72,000个信号周期
1964
ROC 15式角度角度编码器 / 分辨率17 bit

HEIDENHAIN角度编码器一级代理
1975
ROD 800增量式角度角度编码器，精度± 1秒
1986
RON 905增量式角度角度编码器，精度± 0.2秒
1997
RCN 723式角度角度编码器，空心轴带定子联轴器版，单圈23 bit，EnDat接口，精度± 2秒
2000
ERP 880干涉扫描角度角度编码器，每圈180,000个信号周期，精度± 0.2秒
2004
RCN 727式角度角度编码器，空心轴，zui大直径100 mm
2009
ROP 8080晶片测针的干涉扫描角度角度编码器，有承载功能的角度角度编码器，每圈360,000个信号周期
2011
ERP 1080微型干涉扫描角度角度编码器，单芯片的角度编码器结构

1、角度编码器本身故障：
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换角度编码器或维修其内部器件。
2、角度编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为角度编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、角度编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式角度编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、角度编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、角度编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

   戴