AHRS-姿态方位参考系统

  AHRS定义：将陀螺，磁力计，加速度计，GPS等有机组合以提供更加丰富精确的导航信息。
  AHRS输出：姿态方位参考系统，可输出载体三轴的角速度，航向角度，加速度值。
  AHRS运用：航空、陆地、海洋导航，跟踪控制，平台稳定，ROV/AGV控制，UAV/RPV控制，精准耕种等。

AHRS主要生产厂家：

•   美国Innalabs系列产品：AHRS-M2(-M, -R), AHRS-M3, AHRS-M4, Mini-AHRS;
•   芬兰Xsens系列产品：MTI AHRS, MTi-g AHRS/GPS;

Innalabs AHRS姿态方位参考系统

简介：

    Innalabs AHRS是一个高性能的捷联惯导系统,可以在3D空间中测量任何机车和载体的全角度方向。在动态和静态情况下均可输出高精度的方向值。短时间的磁干扰也不会影响航向精度。特别设计的软件可以对AHRS进行简单的磁场校准，来消除机车软硬铁材料带来的磁场偏移。

Innalabs通过以下方式提高了系统的精度：
a) 在每个AHRS出厂后，都会在全温度范围内对其进行精度校正；
b) 通过现场环境校正，对磁传感器进行软铁和硬铁补偿；
c) 精密复杂的导航算法，可在静态和动态条件下输出稳定的俯仰、横滚和航向值；

Innalabs? AHRS M2-M 设计主要用于海洋环境，该型号有防水外壳，它的软件算法允许在载体摇晃的条件下完成初始化校准，它同样可用于其它应用环境。

Innalabs? AHRS M2-R 设计用于载体需要大量程旋转角速度，根据订货时客户的需求，陀螺仪的量程可选：300°/s---1200°/s；带宽可选： 40 Hz---300 Hz。

Innalabs? AHRS M4 相对于其它产品来说把加速度计的量程增加到±10 g。

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【美国Innalabs】

    Innalabs控股有限公司于2001年在美国成立，zui初是一家技术孵化企业，其初衷是发掘出前苏联所拥有的*的科学技术并将其推向世界，但如今，Innalabs已发展出自己的技术，并在研发适用于多个不同应用领域的高精度、高可靠性、低成本的传感器、导航定位系统及软件方面拥有丰富的经验。

【北京七维航测】

     北京七维航测科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全国中小企业股份转让系统成功挂牌（证券简称：七维航测；证券代码：430088），主营业务面向航天、航空、航海、兵器、电子、电力、交通等领域。公司总部位于中关村永丰*产业基地，旗下有控股子公司无锡天和电子有限公司、全资子公司江苏七维测试技术有限公司、秦皇岛七维测控技术有限公司，并在南京、武汉设有分公司，大连、成都设有办事处。公司坚持“自主创新，*配套”的经营理念，引进了*的专家教授和相关专业技术人才，组成了一支敢于拼搏、勇于创新的科研队伍；汇聚了经验丰富的*企业管理人才，形成了一个“高质、高效”的管理团队，共同打造了一个技术*、质量可靠、服务专业、管理规范的现代化*配套企业。
    公司主要的业务领域有：航测业务涉及GNSS/INS组合导航系统、GNSS高精度差分系统、姿态测量系统等产品的研发生产、销售、技术服务；检测业务基于高精尖传感器提供测量应用、数据采集系统应用；北斗应用涵盖高精度组合导航应用、同步授时应用、高精度北斗RTK应用；监测业务提供桥梁、尾矿库、水库大坝、地质灾害、基坑等安全监测服务。无人飞机业务覆盖无人飞机系统集成等领域。公司将在原有的提供优良设备、技术的基础上，提供有价值的服务，大力发展服务型项目。
    公司成立十余年来，一直为各重点*院所、高等院校及相关*企业提供GNSS基准系统、高精度授时系统、GNSS/INS组合导航系统、高速运动目标测量基准系统及专业的技术服务；为北京市创新工程《城市轨道交通噪声特性与噪声地图技术研究项目》提供了安全检测系统；为北京地铁13号线、新疆果子沟大桥、沪蓉西高速公路的四座特大桥提供了健康监测系统；为中国某新型飞机提供了力反馈控制系统；为黄河春季破冰进行了无人飞机系统的开创性应用；公司还为我国首艘航母 “辽宁舰”进行了平台基准系统标校服务。
    公司秉承“*品质，精益求精”的质量方针和“科技创新，专业制胜”的经营策略，使公司的整体实力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》评为《2013福布斯中国潜力的》。公司已获得武器装备质量体系认证证书、二级保密资格单位证书和武器装备科研生产许可证证书。