NovAtel SPAN-FSAS紧耦合组合导航
NovAtel SPAN-FSAS紧耦合组合导航

SPAN-FSASNovAtel SPAN-FSAS紧耦合组合导航

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2015-08-31 09:50:04
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北京七维航测科技股份有限公司

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产品简介

NovA SPAN-FSAS紧耦合组合导航是采用GNSS与惯性测量单元(IMU)紧耦合原理的组合导航系统,用NovA 的SPAN® 技术,同步处理NovA 高精度GNSS 数据和iMAR FSAS 数据,解算位置姿态。将IMU和精准的GNSS技术巧妙配合,可选功能多、应用灵活,其精度高于单纯GNSS系统数倍,从而提供更稳定连续的3D位置、速度和姿态等数据。

详细介绍

   NovA SPAN-FSAS紧耦合组合导航

   NovA SPAN-FSAS紧耦合组合导航是采用GNSS与惯性测量单元(IMU)紧耦合原理的组合导航系统,用NovA 的SPAN? 技术,同步处理NovA 高精度GNSS 数据和iMAR FSAS 数据,解算位置姿态。将IMU和精准的GNSS技术巧妙配合,可选功能多、应用灵活,其精度高于单纯GNSS系统数倍,从而提供更稳定连续的3D位置、速度和姿态等数据,即使GNSS信号丢失,亦可保证一定时间内的可用数据输出。

   NovA SPAN-FSAS紧耦合组合导航采用德国iMAR公司的高精度IMU,目前NovA 的FlexPak6?或ProPak6?集成了组合导航解算。从IMU-FSAS的惯性测量数据发送到GNSS接收机进行解算,GNSS + INS的位置,速度和姿态输出速率高达200Hz。在陆地应用时,系统还可外接轮速传感器。

 
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特点:                                             应用:

连续、稳定导航                                  载体控制

GNSS/INS紧耦合                               陆地导航

数据记录,zui大支持4G                        船载舰载

地面应用时可外接车轮传感器                航空应用

平台稳定

卫星1

定位精度(RMS)

单点L1

1.5m

单点L1/L2

1.2m

SBAS

0.6m

DGPS

0.4m

RTK

RTK精度

1cm+1ppm

RTK初始化时间

<10 s

RTK初始化准确度

>99.9%

速度精度(RMS)

0.03m/s

时间精度(RMS)

20ns

接收通道

240通道

卫星系统

GPS L1, L2, L2C, L5

GLONASS L1, L2, L2C

Galileo E1, E5a, E5b, AltBOC

BeiDou B1, B2

SBAS

QZSS L1, L2C, L5

L-Band

测量精度      

GPS

GLO

L1 C/A码

 4cm    

8cm

L1载波相位

0.5mm  

1mm

L2 P(Y)码

8cm   

8cm

L2载波相位

1mm   

1mm

L2C码

8cm    

8cm

L2C载波相位

1mm 

1mm

L5码

3 cm

-

L5载波相位

0.5 mm

-

启动时间

冷启动

50 s

热启动

35 s

数据更新率

位置

100Hz

测量

100Hz

航向精度(双天线配置)

0.40°  @0.5 m 基线

0.20°   @1.0 m 基线

0.10°   @2.0 m基线

IMU性能

陀螺输入范围

±450°/s

陀螺零偏

<0.75deg/hr

陀螺偏速比例因子

300ppm

角随机游走

0.1deg/√hr

加速度计量程

±5g

加速度计线性度/比例因子

300ppm

加速度计偏差

1.0mg

IMU物理电气指标

体积

128mm×128mm×104mm

重量

2.1Kg

功耗

16W(zui大)

输入电压

+11V~+34V

输入/输出接头

MIL-C-38999-III,22针

IMU环境适应性

工作温度

-40℃~+71℃

存储温度

-40℃~+85℃

湿度

95%无冷凝

MTBF

35,000h

通讯接口

RS-232/RS-422

3

IMU接口

1

USB2.0Device

1

USB2.0Host

1

网口

1

CAN总线

2

Event输入

4

Event输出

4

蓝牙

1

Wi-Fi

1

无线通讯GPRS/HSPA

可选

物理电气指标

体积

190mm×185mm×75mm

重量

1.79Kg

功耗

3.5W

输入电压

+9V~+36V

环境适应性指标

工作温度

-40℃~+75℃

存储温度

-40℃~+95℃

湿度

95%无冷凝

振动(工作)

随机 MIL-STD-810 514.6 Category 24, 20-2000Hz/ 7.7 g 1 hr/axis

正弦 IEC 60068-2-6 (5 g),10-2000 Hz

加速度(工作)

MIL-STD 810G, Method 513.6

Procedure II (16 g)

冲击(非工作)

MIL-STD-810G, 516.6 , procedure 1,

40 g 11 ms terminal sawtooth

系统性能指标:(锁定状态和卫星失锁状态) 

失锁时间

定位模式

位置误差

m(RMS)

速度误差

m/s(RMS)

姿态误差

°(RMS)

水平

垂直

水平

垂直

横滚

俯仰

航向

0s

RTK

0.020

0.050

0.020

0.010

0.008

0.008

0.023

SP

1.200

0.600

0.020

0.010

0.009

0.013

0.024

PP

0.010

0.015

0.020

0.010

0.008

0.008

0.012

10s

RTK

0.130

0.060

0.026

0.010

0.010

0.010

0.025

SP

1.340

0.670

0.035

0.011

0.014

0.014

0.026

PP

0.020

0.020

0.020

0.010

0.008

0.008

0.013

60s

RTK

3.500

0.320

0.135

0.015

0.015

0.015

0.040

SP

4.440

0.870

0.151

0.015

0.018

0.018

0.040

PP

0.130

0.050

0.030

0.020

0.010

0.010

0.016


如有类似需求,请七维航测黄邓军,,给您**解决方案。


【加拿大NovA】

    加拿大NovA公司是目前精密导航卫星系统(GNSS)及其子系统领域中,处于地位的产品与技术供应商,可向客户提供丰厚的投资回报和出色的服务。作为一个通过*的公司,NovA公司开发高质量的OEM产品,包括接收机、封装、天线和固件,这些产品都已集成到*高精度的定位应用中。这些应用有测绘、地理信息系统(GIS)、精密农业机械导航、港口自动化、采矿、授时和海事等行业领域。NovA公司的参考接收机也是某些国家的航空地面网的核心设备,如美国、日本、欧洲、中国和印度等。


【德国ilMAR公司】

    德国ilMAR公司是世界的导航和定位系统公司,在欧洲享有非常高的声誉,其生产的IMU采用了闭环技术,其陀螺偏差小于0.75度/小时和加速计偏差小于1mg。通过NovA接收机触发IMU,以保证所有的IMU测量和GNSS测量时间同步。


【北京七维航测】

     北京七维航测科技股份有限公司成立于2003年,于2011年在全国中小企业股份转让系统成功挂牌(证券简称:七维航测;证券代码:430088),主营业务面向航天、航空、航海、兵器、电子、电力、交通等领域。公司总部位于中关村永丰*产业基地,旗下有控股子公司无锡天和电子有限公司、全资子公司江苏七维测试技术有限公司、秦皇岛七维测控技术有限公司,并在南京、武汉设有分公司,大连、成都设有办事处。公司坚持“自主创新,*配套”的经营理念,引进了*的专家教授和相关专业技术人才,组成了一支敢于拼搏、勇于创新的科研队伍;汇聚了经验丰富的*企业管理人才,形成了一个“高质、高效”的管理团队,共同打造了一个技术*、质量可靠、服务专业、管理规范的现代化*配套企业。
    公司主要的业务领域有:航测业务涉及GNSS/INS组合导航系统、GNSS高精度差分系统、姿态测量系统等产品的研发生产、销售、技术服务;检测业务基于高精尖传感器提供测量应用、数据采集系统应用;北斗应用涵盖高精度组合导航应用、同步授时应用、高精度北斗RTK应用;监测业务提供桥梁、尾矿库、水库大坝、地质灾害、基坑等安全监测服务。无人飞机业务覆盖无人飞机系统集成等领域。公司将在原有的提供优良设备、技术的基础上,提供有价值的服务,大力发展服务型项目。
    公司成立十余年来,一直为各重点*院所、高等院校及相关*企业提供GNSS基准系统、高精度授时系统、GNSS/INS组合导航系统、高速运动目标测量基准系统及专业的技术服务;为北京市创新工程《城市轨道交通噪声特性与噪声地图技术研究项目》提供了安全检测系统;为北京地铁13号线、新疆果子沟大桥、沪蓉西高速公路的四座特大桥提供了健康监测系统;为中国某新型飞机提供了力反馈控制系统;为黄河春季破冰进行了无人飞机系统的开创性应用;公司还为我国首艘航母 “辽宁舰”进行了平台基准系统标校服务。
    公司秉承“*品质,精益求精”的质量方针和“科技创新,专业制胜”的经营策略,使公司的整体实力得以快速提升。2013年,公司被《福布斯》评为《2013福布斯中国潜力的》。公司已获得武器装备质量体系认证证书、二级保密资格单位证书和武器装备科研生产许可证证书。

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