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七维航测黄邓应Fizoptika VG095M光纤陀螺
面议七维航测黄邓军Fizoptika VG035P VG035PD光纤陀螺
面议七维航测黄邓军Fizoptika VG071PT光纤陀螺
面议七维航测黄邓军VG910 VG910H VG910F VG910F1 VG910D光纤陀螺
面议七维航测Fizoptika VG091A VG091B VG091-3D光纤陀螺
面议七维航测黄邓军Fizoptika VG949PD光纤陀螺
面议七维航测黄邓军Fizoptika VG103PT VG103LN光纤陀螺
面议七维航测Crossbow VG440CA/VGS440CA垂直陀螺系统
面议七维航测黄邓应Crossbow NAV440组合惯导系统
面议七维航测黄邓军Innalabs AHRS-M2/M3/M4姿态方位小惯导
面议七维航测黄邓应Innalabs Mini-AHRS姿态方位惯导
面议七维航测黄邓军Crossbow AHRS440CA姿态方位系统
面议NovA SPAN-FSAS紧耦合组合导航是采用GNSS与惯性测量单元(IMU)紧耦合原理的组合导航系统,用NovA 的SPAN? 技术,同步处理NovA 高精度GNSS 数据和iMAR FSAS 数据,解算位置姿态。将IMU和精准的GNSS技术巧妙配合,可选功能多、应用灵活,其精度高于单纯GNSS系统数倍,从而提供更稳定连续的3D位置、速度和姿态等数据,即使GNSS信号丢失,亦可保证一定时间内的可用数据输出。
NovA SPAN-FSAS紧耦合组合导航采用德国iMAR公司的高精度IMU,目前NovA 的FlexPak6?或ProPak6?集成了组合导航解算。从IMU-FSAS的惯性测量数据发送到GNSS接收机进行解算,GNSS + INS的位置,速度和姿态输出速率高达200Hz。在陆地应用时,系统还可外接轮速传感器。
特点: 应用:
连续、稳定导航 载体控制
GNSS/INS紧耦合 陆地导航
数据记录,zui大支持4G 船载舰载
地面应用时可外接车轮传感器 航空应用
平台稳定
定位精度(RMS) | 单点L1 | 1.5m | ||
单点L1/L2 | 1.2m | |||
SBAS | 0.6m | |||
DGPS | 0.4m | |||
RTK | ||||
RTK精度 | 1cm+1ppm | |||
RTK初始化时间 | <10 s | |||
RTK初始化准确度 | >99.9% | |||
速度精度(RMS) | 0.03m/s | |||
时间精度(RMS) | 20ns | |||
接收通道 | 240通道 | |||
卫星系统 | GPS L1, L2, L2C, L5 GLONASS L1, L2, L2C Galileo E1, E5a, E5b, AltBOC BeiDou B1, B2 SBAS QZSS L1, L2C, L5 L-Band | |||
测量精度 | GPS | GLO | ||
L1 C/A码 | 4cm | 8cm | ||
L1载波相位 | 0.5mm | 1mm | ||
L2 P(Y)码 | 8cm | 8cm | ||
L2载波相位 | 1mm | 1mm | ||
L2C码 | 8cm | 8cm | ||
L2C载波相位 | 1mm | 1mm | ||
L5码 | 3 cm | - | ||
L5载波相位 | 0.5 mm | - | ||
启动时间 | 冷启动 | 50 s | ||
热启动 | 35 s | |||
数据更新率 | 位置 | 100Hz | ||
测量 | 100Hz | |||
航向精度(双天线配置) | 0.40° @0.5 m 基线 0.20° @1.0 m 基线 0.10° @2.0 m基线 | |||
IMU性能 | 陀螺输入范围 | ±450°/s | ||
陀螺零偏 | <0.75deg/hr | |||
陀螺偏速比例因子 | 300ppm | |||
角随机游走 | 0.1deg/√hr | |||
加速度计量程 | ±5g | |||
加速度计线性度/比例因子 | 300ppm | |||
加速度计偏差 | 1.0mg | |||
IMU物理电气指标 | 体积 | 128mm×128mm×104mm | ||
重量 | 2.1Kg | |||
功耗 | 16W(zui大) | |||
输入电压 | +11V~+34V | |||
输入/输出接头 | MIL-C-38999-III,22针 | |||
IMU环境适应性 | 工作温度 | -40℃~+71℃ | ||
存储温度 | -40℃~+85℃ | |||
湿度 | 95%无冷凝 | |||
MTBF | 35,000h | |||
通讯接口 | RS-232/RS-422 | 3 | ||
IMU接口 | 1 | |||
USB2.0Device | 1 | |||
USB2.0Host | 1 | |||
网口 | 1 | |||
CAN总线 | 2 | |||
Event输入 | 4 | |||
Event输出 | 4 | |||
蓝牙 | 1 | |||
Wi-Fi | 1 | |||
无线通讯GPRS/HSPA | 可选 | |||
物理电气指标 | 体积 | 190mm×185mm×75mm | ||
重量 | 1.79Kg | |||
功耗 | 3.5W | |||
输入电压 | +9V~+36V | |||
环境适应性指标 | 工作温度 | -40℃~+75℃ | ||
存储温度 | -40℃~+95℃ | |||
湿度 | 95%无冷凝 | |||
振动(工作) | 随机 MIL-STD-810 514.6 Category 24, 20-2000Hz/ 7.7 g 1 hr/axis | |||
正弦 IEC 60068-2-6 (5 g),10-2000 Hz | ||||
加速度(工作) | MIL-STD 810G, Method 513.6 Procedure II (16 g) | |||
冲击(非工作) | MIL-STD-810G, 516.6 , procedure 1, 40 g 11 ms terminal sawtooth |
系统性能指标:(锁定状态和卫星失锁状态)
失锁时间 | 定位模式 | 位置误差 m(RMS) | 速度误差 m/s(RMS) | 姿态误差 °(RMS) | ||||
水平 | 垂直 | 水平 | 垂直 | 横滚 | 俯仰 | 航向 | ||
0s | RTK | 0.020 | 0.050 | 0.020 | 0.010 | 0.008 | 0.008 | 0.023 |
SP | 1.200 | 0.600 | 0.020 | 0.010 | 0.009 | 0.013 | 0.024 | |
PP | 0.010 | 0.015 | 0.020 | 0.010 | 0.008 | 0.008 | 0.012 | |
10s | RTK | 0.130 | 0.060 | 0.026 | 0.010 | 0.010 | 0.010 | 0.025 |
SP | 1.340 | 0.670 | 0.035 | 0.011 | 0.014 | 0.014 | 0.026 | |
PP | 0.020 | 0.020 | 0.020 | 0.010 | 0.008 | 0.008 | 0.013 | |
60s | RTK | 3.500 | 0.320 | 0.135 | 0.015 | 0.015 | 0.015 | 0.040 |
SP | 4.440 | 0.870 | 0.151 | 0.015 | 0.018 | 0.018 | 0.040 | |
PP | 0.130 | 0.050 | 0.030 | 0.020 | 0.010 | 0.010 | 0.016 |
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【加拿大NovA】
加拿大NovA公司是目前精密导航卫星系统(GNSS)及其子系统领域中,处于地位的产品与技术供应商,可向客户提供丰厚的投资回报和出色的服务。作为一个通过*的公司,NovA公司开发高质量的OEM产品,包括接收机、封装、天线和固件,这些产品都已集成到*高精度的定位应用中。这些应用有测绘、地理信息系统(GIS)、精密农业机械导航、港口自动化、采矿、授时和海事等行业领域。NovA公司的参考接收机也是某些国家的航空地面网的核心设备,如美国、日本、欧洲、中国和印度等。
【德国ilMAR公司】
德国ilMAR公司是世界的导航和定位系统公司,在欧洲享有非常高的声誉,其生产的IMU采用了闭环技术,其陀螺偏差小于0.75度/小时和加速计偏差小于1mg。通过NovA接收机触发IMU,以保证所有的IMU测量和GNSS测量时间同步。
【北京七维航测】
北京七维航测科技股份有限公司成立于2003年,于2011年在全国中小企业股份转让系统成功挂牌(证券简称:七维航测;证券代码:430088),主营业务面向航天、航空、航海、兵器、电子、电力、交通等领域。公司总部位于中关村永丰*产业基地,旗下有控股子公司无锡天和电子有限公司、全资子公司江苏七维测试技术有限公司、秦皇岛七维测控技术有限公司,并在南京、武汉设有分公司,大连、成都设有办事处。公司坚持“自主创新,*配套”的经营理念,引进了*的专家教授和相关专业技术人才,组成了一支敢于拼搏、勇于创新的科研队伍;汇聚了经验丰富的*企业管理人才,形成了一个“高质、高效”的管理团队,共同打造了一个技术*、质量可靠、服务专业、管理规范的现代化*配套企业。
公司主要的业务领域有:航测业务涉及GNSS/INS组合导航系统、GNSS高精度差分系统、姿态测量系统等产品的研发生产、销售、技术服务;检测业务基于高精尖传感器提供测量应用、数据采集系统应用;北斗应用涵盖高精度组合导航应用、同步授时应用、高精度北斗RTK应用;监测业务提供桥梁、尾矿库、水库大坝、地质灾害、基坑等安全监测服务。无人飞机业务覆盖无人飞机系统集成等领域。公司将在原有的提供优良设备、技术的基础上,提供有价值的服务,大力发展服务型项目。
公司成立十余年来,一直为各重点*院所、高等院校及相关*企业提供GNSS基准系统、高精度授时系统、GNSS/INS组合导航系统、高速运动目标测量基准系统及专业的技术服务;为北京市创新工程《城市轨道交通噪声特性与噪声地图技术研究项目》提供了安全检测系统;为北京地铁13号线、新疆果子沟大桥、沪蓉西高速公路的四座特大桥提供了健康监测系统;为中国某新型飞机提供了力反馈控制系统;为黄河春季破冰进行了无人飞机系统的开创性应用;公司还为我国首艘航母 “辽宁舰”进行了平台基准系统标校服务。
公司秉承“*品质,精益求精”的质量方针和“科技创新,专业制胜”的经营策略,使公司的整体实力得以快速提升。2013年,公司被《福布斯》评为《2013福布斯中国潜力的》。公司已获得武器装备质量体系认证证书、二级保密资格单位证书和武器装备科研生产许可证证书。