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七维航测黄邓应Fizoptika VG095M光纤陀螺
面议七维航测黄邓军Fizoptika VG035P VG035PD光纤陀螺
面议七维航测黄邓军Fizoptika VG071PT光纤陀螺
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面议七维航测黄邓军Fizoptika VG103PT VG103LN光纤陀螺
面议七维航测Crossbow VG440CA/VGS440CA垂直陀螺系统
面议七维航测黄邓应Crossbow NAV440组合惯导系统
面议七维航测黄邓军Innalabs AHRS-M2/M3/M4姿态方位小惯导
面议七维航测黄邓应Innalabs Mini-AHRS姿态方位惯导
面议七维航测黄邓军Crossbow AHRS440CA姿态方位系统
面议SPAN-IGM-A1 GNSS+INS 的紧耦合组合导航定位系统
产品概况
SPAN-IGM-A1是一款基于紧耦合技术的一体式MEMS 惯性组合导航系统,也是目前NovA 产品中体积zui小、重量zui轻的惯性组合导航产品。NovA 的SPAN 紧耦合技术,使系统即使在恶劣的环境下(卫星少于4 颗),仍然可以使用接收到的卫星观测量,有效地抑制惯导误差累积,获得更佳的解算结果。该产品还另一种配置,可作为一个独立的惯性测量单元(IMU),与NovA 其他具备SPAN 技术的板卡或接收机,组成分体式MEMS 惯性组合导航系统。SPAN-IGM-A1 一体机内置了OEM615 板卡和IMU-IGM-A1,通过内置的微处理器,能够以zui高200Hz 的频率,输出实时的高精度三维位置、速度、姿态信息。
特点: 应用:
厘米级定位精度 无人机系统
可外接轮速传感器 移动摄影测量
200Hz导航信息输出 平台稳定
多种接口:串口、USB、CAN等 船载应用
支持GPS,GLONASS,北斗和RTK技术
系统性能:
定位精度 | |
单点双频 | 1.2m |
双频RTK | 1cm+1ppm |
后处理 | 5mm+1ppm |
航向(RMS) | 0.3°@单天线 0.1°@2m基线 |
俯仰、横滚(RMS) | 0.04° |
速度精度 | 0.03m/s |
1pps精度 | 20ns |
数据更新率 | |
GNSS | 20Hz |
IMU | 200Hz |
INS | 200Hz |
陀螺性能指标 | |
测量范围 | ±450°/s |
随机游走 | 0.03°/√hr |
偏差稳定性 | 6°/hr |
加速度计性能指标 | |
测量范围:X,Y,Z | ±18g |
随机游走 | 0.029m/s/√hr |
偏差稳定性 | 0.1mg |
通讯接口 | |
RS-232 or RS-422 | 1 |
RS-232 | 1 |
USB | 1 |
CAN口 | 1 |
Event输入 | 2 |
1pps输出 | 1 |
轮速传感器输入口 | 1 |
VARF | 1 |
电气指标 | |
输入电压 | +10V~+30VDC |
功耗 | 4W |
环境指标 | |
工作温度 | -40℃~+65℃ |
存储温度 | -50℃~+80℃ |
工作振动(随机) (正弦) | MIL-STD-810G 7.7g IEC 60068-2-6 (5 g) |
冲击 | IEC 60068-2-27 (25 g) |
防护 | IEC 60529 IPX7 |
湿度 | 95%无冷凝 |
物理指标 | |
尺寸 | 152mm×142mm×51mm |
重量 | 515g |
连接器 | DB HD15 |
性能指标
失锁时间 | 定位模式 | 位置误差 | 速度误差 | 姿态误差 | ||||
水平 | 垂直 | 水平 | 垂直 | 横滚 | 俯仰 | 航向 | ||
0s | RTK | 0.050 | 0.035 | 0.070 | 0.030 | 0.040 | 0.040 | 0.220 |
SP | 1.200 | 0.600 | 0.070 | 0.030 | 0.040 | 0.040 | 0.300 | |
PP | 0.010 | 0.020 | 0.020 | 0.020 | 0.040 | 0.040 | 0.220 | |
10s | RTK | 2.000 | 0.320 | 0.025 | 0.040 | 0.095 | 0.095 | 0.390 |
SP | 2.290 | 0.900 | 0.025 | 0.040 | 0.100 | 0.100 | 0.490 | |
PP | 0.040 | 0.020 | 0.022 | 0.022 | 0.043 | 0.043 | 0.221 |
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【加拿大NovA】
加拿大NovA公司是目前精密导航卫星系统(GNSS)及其子系统领域中,处于地位的产品与技术供应商,可向客户提供丰厚的投资回报和出色的服务。作为一个通过*的公司,NovA公司开发高质量的OEM产品,包括接收机、封装、天线和固件,这些产品都已集成到*高精度的定位应用中。这些应用有测绘、地理信息系统(GIS)、精密农业机械导航、港口自动化、采矿、授时和海事等行业领域。NovA公司的参考接收机也是某些国家的航空地面网的核心设备,如美国、日本、欧洲、中国和印度等。
【北京七维航测】
北京七维航测科技股份有限公司成立于2003年,于2011年在全国中小企业股份转让系统成功挂牌(证券简称:七维航测;证券代码:430088),主营业务面向航天、航空、航海、兵器、电子、电力、交通等领域。公司总部位于中关村永丰*产业基地,旗下有控股子公司无锡天和电子有限公司、全资子公司江苏七维测试技术有限公司、秦皇岛七维测控技术有限公司,并在南京、武汉设有分公司,大连、成都设有办事处。公司坚持“自主创新,*配套”的经营理念,引进了*的专家教授和相关专业技术人才,组成了一支敢于拼搏、勇于创新的科研队伍;汇聚了经验丰富的*企业管理人才,形成了一个“高质、高效”的管理团队,共同打造了一个技术*、质量可靠、服务专业、管理规范的现代化*配套企业。
公司主要的业务领域有:航测业务涉及GNSS/INS组合导航系统、GNSS高精度差分系统、姿态测量系统等产品的研发生产、销售、技术服务;检测业务基于高精尖传感器提供测量应用、数据采集系统应用;北斗应用涵盖高精度组合导航应用、同步授时应用、高精度北斗RTK应用;监测业务提供桥梁、尾矿库、水库大坝、地质灾害、基坑等安全监测服务。无人飞机业务覆盖无人飞机系统集成等领域。公司将在原有的提供优良设备、技术的基础上,提供有价值的服务,大力发展服务型项目。
公司成立十余年来,一直为各重点*院所、高等院校及相关*企业提供GNSS基准系统、高精度授时系统、GNSS/INS组合导航系统、高速运动目标测量基准系统及专业的技术服务;为北京市创新工程《城市轨道交通噪声特性与噪声地图技术研究项目》提供了安全检测系统;为北京地铁13号线、新疆果子沟大桥、沪蓉西高速公路的四座特大桥提供了健康监测系统;为中国某新型飞机提供了力反馈控制系统;为黄河春季破冰进行了无人飞机系统的开创性应用;公司还为我国首艘航母 “辽宁舰”进行了平台基准系统标校服务。
公司秉承“*品质,精益求精”的质量方针和“科技创新,专业制胜”的经营策略,使公司的整体实力得以快速提升。2013年,公司被《福布斯》评为《2013福布斯中国潜力的》。公司已获得武器装备质量体系认证证书、二级保密资格单位证书和武器装备科研生产许可证证书。