飞行原理控制系统实验设备简介

1 系统简介

   增强型飞行控制系统实验设备采用*的可实现开闭环控制的模拟飞机设备，通过定制化的配套软件实现面向学生的飞行控制系统和新航行系统实验，以上设备和配套软件可与现有的航姿航向实验设备结合使用，即可拓展机载设备课程实验项目，也可实现飞行控制系统、新航行系统等课程相关实验。该套实验系统有助于学生理解、熟悉、掌握飞行控制与新航行系统的原理、技术及其应用。

2 实验设备 

2.1 增强型飞行控制系统（FKHX-PRO-3DM）

2.1.1 舵机系统

包括舵机和控制板，可连接实验终端，做舵机原理及控制实验。

2.1.2 可控模拟飞机及配套软件

利用该可控模拟飞机连接实验终端，通过定制化的实验终端配套软件实现可控模拟飞机的舵面运动控制。后续会与航姿航向系统实验设备结合拓展闭环控制的相关实验。

2.1.3 可控模拟飞机具有方向舵、升降舵和副翼；

2.1.4 可通过实验终端实现方向舵、升降舵和副翼的控制；

2.1.5可显示方向舵、升降舵和副翼的当前角度数据；

2.1.6 可实现飞机开环和闭环控制实验。

2.1.7初步建立飞机仿真模型和控制算法，以便实现控制模拟飞机方向舵、升降舵和副翼角度，同时使转台带动航姿模块转动，从而让学生观察飞机的实际飞行姿态（以航姿模块代表飞机）。

2.1.8 可与航姿航向实验设备结合使用,并可无缝加入转台、航姿模块、INS-GPS组合导航系统的融合实验。

图1.实验展板和控制器

2.1.3 实验终端

实验终端可显示出方向舵、升降舵和副翼的角度，并控制各个舵的角度，可实现开环和闭环控制实验。

专门针对飞行控制原理专业课程设计的系统方案，大学实验教学要求提供整体融合的实验系统方案，而不是单纯的各种实验设备的堆积。

以上系统要求即可实现飞行控制系统实验项目，又可拓展机载设备实验项目，同时为新航行系统等实验项目打下基础。

图2，可控制航模飞机。

3 实验内容

3.1 舵机原理及控制实验；

3.2 方向舵角度开环控制实验；

3.3 升降舵角度开环控制实验；

3.4 副翼角度开环控制实验；

3.5 飞机飞行姿态推测实验。

3.6 系统的验收为现场验收

3.7 系统安装调试完成后1周内，由买方对整个系统进行zui终验收。

3.8 系统现场验收包括系统的参数测试、功能测试、用户自由操作测试。

3.9 供货厂家应为验收提供所有必要的。