“闪电侠”采用精巧的模块化设计，全系统由数据采集装置、监控装置和电源三部分构成，三个子系统通过航空电缆及插头连接。其中，数据采集装置由高精度光纤或激光惯性导航系统（INS）、全景相机（CCD）、920米超远距离激光扫描仪（LIDAR）及高等级防护罩组成，INS与CCD、LIDAR之间通过精密机械装置固连，出厂前完成了室内精确的一体化检校；监控装置由工业计算机和防护箱组成，用于系统的工作状态显示与监控、数据存储与处理等；电源可保证6小时之系统供电。立得空间MyFlash“闪电侠”系列移动测量系统

图 闪电侠

整个系统由3个便携工作箱精巧组合，通过精工设计的机械转接装置，可轻松安装在汽车、火车、飞机、轮船等任何移动载体上，无需室外检校，即可胜任“海-陆-空”三栖条件下的测量。立得空间MyFlash“闪电侠”系列移动测量系统

图 “海-陆-空”三栖条件下的测量

“闪电侠”与立得空间研制的航空吊舱结合起来，还可完成“CCD+LIDAR”的航测任务。真正做到“一套系统，N多用途”，为用户提供*的测量体验，是移动测量*zui强大的“测量金刚”，故得名“闪电侠”。立得空间MyFlash“闪电侠”系列移动测量系统

闪电侠软件系统

一、一体化采集软件

图 一体化采集软件界面

l 多源异构数据（全景、激光、GPS惯性数据等）一键式、自动化采集。

l 硬件配置自适应，个性化需求全覆盖。

l 运行状态实时监控，偶发异常自动预警。

l 作业过程自动化全记录，错误可追溯。

l 交互式语音提示，贴心设计。

二、多源数据预处理软件

图 多源数据预处理软件

l 四大过程一站式处理，支持全过程无人值守：

l GPS动态差分

l 定位定姿集成

l 全景、激光直接地理参考

l 激光点云智能化处理

l 集成多项技术，提供强大的激光点云智能化处理功能，包括:

l 真彩色点云自动生成

l 点云自动滤波

l 点云自动分类

l 三维面片（façades 3D）自动生成

l 城市部件自动提取

l 内置半自动化位置轨迹纠正功能，解决GPS失锁难题；

l 成果数据遵循通用标准，可直接对接应用。

三、多源数据生产软件

图 多源数据生产软件

l 大型网络化的全景激光及GIS数据加工生产平台，可以满足多人同时在线进行协同式空间数据的生产加工，并提供完善的质量控制功能。

l 可加工的数据成果主要包括：可量测实景影像库、街景数据、大比例尺地形图、城市部件库、导航数据（含ADAS）以及其他矢量地理数据（GDB、Shapfile、MIF）。

l 覆盖多源时空数据导入、处理、发布全过程，提供100余项专业化功能，主要包括：

l 全景激光测图：集成激光测量、影像异步测量等技术，提供空间要素坐标提取、长宽高等几何属性量测等功能

l 街景数据加工：提供保密、路网数据的关联、部件/POI挂接等功能

l 矢量数据编辑：提供矢量数据的增加、删除、修改等各种编辑操作，提供地形图的拓扑编辑等功能

l 多源数据导入：可加载全景激光数据、正射影像（航/卫片）、瓦片/矢量地图、Shapefile等多种数据源

l 自动化GIS建库：内置20余项标准化行业GIS库模板，同时提供自定义功能，满足不同的用户个性化需求

l 数据发布：对成果数据按照应用系统的需求，提供自动化批量导出的功能

l 经过科学设计，高度凝练的工艺流程，超过百万公里数据生产实践验证。

四、多源数据应用软件

图 多源数据应用软件

l 多种端的应用，支持B/S、C/S多模式的数据应用解决方案，支持地图、全景、点云等多源数据的综合应用，并提供二次开发API插件；

l 平台提供的主要功能包括：

l 街景浏览：提供面片侦测、面片测量、面片定位功能，支持影像的快速浏览及地图同步定位

l 影像量测：提供全景图片测量、点云测量、全景叠加点云测量等多种量测方式

l 高级标注：提供用户接口把各类用户感兴趣的信息直接标注街景中。此外，支持基于增强现实的高级标注功能，支持在真实的场景中增加虚拟的模型、图片、视频等

l 要素链接：提供影像标注与数据库链接功能，用户在图像上点击标注即可显示相关的专业数据，达到可视化查询专业信息的目的

l 智能感知：提供空间对象（如城市部件、POI）的自动检索及目标探测功能，支持智能检索，能够即时探测目标对象空间区域，能够及时分析出物体类别及属性信息

l 自主更新：提供360°连续全景自主更新功能，支持用户在360°连续全景上进行场景的自主更新，为用户实现无缝、便捷的更新服务

l 提供Flex、JavaScript等多语言二次开发接口，完整示例源代码以及全套的开发文档。

立得移动测量系统优势说明

一、**能够同时满足“海-陆-空”三栖测量的MMS

整个系统由3个便携工作箱精巧组合，通过精工设计的机械转接装置，可轻松安装在汽车、火车、飞机、轮船等任何移动载体上，无需室外检校，即可胜任“海-陆-空”三栖条件下的测量， “闪电侠”与立得空间研制的航空吊舱结合起来，还可完成“CCD+LIDAR”的航测任务。真正做到“一套系统，N多用途”，为用户提供*的测量体验，是移动测量*zui强大的“测量金刚”，故得名“闪电侠”。

二、多项原创*，系统配置灵活

“闪电侠”采用了立得空间自主研制的目前zui高精度的惯性导航装置，姿态精度zui高可达0.005度，零漂可达0.01度/小时。

同时，立得开发了属于*的数学难题“紧组合算法”（目前上只有为数不多的厂家掌握这一算法），既可输出高精度的姿态数据，又可保证在GPS信号失锁的情况下提供zui长时间的精度补偿。立得在硬件、软件和算法上的*自主研发，一举突破了*以来国外在惯性组合导航领域对中国的技术封锁；在激光器件方面，“闪电侠”可配置当今*的激光扫描仪，扫描距离可达920米，点云密度达到60万点/秒，行频达到200线/秒、激光角分辨率达到0.001度。高精度的INS和激光LIDAR组合使得“闪电侠”可在远距离实现zui高达厘米级别的精度。

另一方面，考虑到不同用户的需求差异，我们在惯性组合导航装置、激光扫描仪、配套软件等子系统上提供了不同的规格型号供用户选择，用户可根据实际需求对“闪电侠”灵活配置，“闪电侠”的柔性设计特点可充分保证用户获得的产品体验。

三、工艺科学，作业体系完善

单凭精良的硬件设备并不能保证测绘生产的效率，移动测量是一种全新的测绘方式。与单纯的移动测量仪器提供商不同的是，立得空间同时也是移动测量服务提供商，十数年以来，立得空间为超过200个城市的信息化部门提供了基于移动测量的实景三维地理信息服务，涵盖测绘、城市管理、*、应急、交通、旅游、LBS等多个行业，积累了数百万公里之移动测量工程实践经验。为获得每公里的作业效率，我们设计了科学合理的生产工艺、技术及质量控制规程，并通过本公司*的“Comapper大规模协同成图软件”将多年来呕心积累的生产经验固化下来，形成了完善的移动测量生产体系，确保用户在质量、效率和成本上获得方案。

随着大数据时代的来临，测绘行业也面临着从业务模式到生产模式的深入变革，移动测量作为快速的海量地理信息采集工具，是信息测绘的当然之选。立得空间可向测绘、国土、规划类用户提供现代信息测绘生产体系总体解决方案，以崭新的顶层设计和潮流技术帮助用户建立基于云计算架构的“空-天-地”全要素地理信息大数据的生产与服务平台，这一贯穿数据“采集、编辑、存储、发布与应用”的全生命周期管理的系统解决方案可充分满足智慧城市对于地理信息大数据生产的要求。

四、**，可靠性高

立得空间拥有业内*的移动测量实验室、生产车间及试验检测设施，MMS的整个制程都*遵照要求，进行严苛的品质把控，采用了zui严格的元器件筛选、高等级防护设计、性能及环境试验，在系统总装完成后，“闪电侠”需经过精密全温三轴转台进行一体化检校，高低温与震动测试，淋雨以及野外路测等程序，确保整机的高可靠性，以适应海陆空全域作业。

图 国内*的移动测量实验室——湖北省*授牌的移动测量工程研究中心

五、系统自动化程度高，多媒体导引，操作贴心

立得空间在软件中尽可能地使用了图像自动拼接、人脸与车牌模糊化等图像识别技术、点云自动提取（自动或半自动提取道路中心线和边线、面片、主要交通标志等城市部件）、辅助建模等当今zui前沿的计算机智能技术，大大提高了软件的自动化程度。系统操作界面采用了直观的驾驶舱设计，并以图文与语音交互的方式一步步引导作业员自如地操控系统，获得极简、舒适及愉悦的操作体验。

六、移动测量系统数据安全

由于惯性导航属于军事控制技术，故国外厂家对许可销售到国内的惯性导航系统都附加了许多限制，比如降低精度、限制用途（如陆地型号不能应用于航空）、不输出原始观测值等。国外进口惯性导航设备在数据安全性存在隐患，如果留有后门，就可将采集的国内测绘数据通过卫星、短波等发送出去，使得国外组织获得国内地形、电离层等关键信息，给国家地理信息安全保密造成严重影响。故移动测量系统应尽可能采用国产定位定姿设备。

七、国家移动测量标准制定者

立得参与国家*《可量测实景影像》（文件号：CH/Z 1002-2009）标准制定并颁布实施，是移动测量产品国家标准的制定者。

系统用途

l 地面移动测量

l 城市部件普查与建库

l 实景地图与导航地图制作

l 空中及地面的激光快速三维建模

l 海岛礁测绘

l 公路及铁路测量

l 电力巡线

l 面积与土石方测量

l 智慧城市实景三维地理信息采集等应用场景

应用案例

l 四川*

l 黑龙江*

l 海南*

l 黑龙江*

l 常州*

l *搜救中心

l 武汉大学

l 同济大学

l 国防科技大学

l 北京建筑大学

l 交通科技研究院

l 高德软件有限公司

l 中国台湾日升空间资讯股份有限公司