MTI微型AHRS系统

MTI微型AHRS系统

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具体成交价以合同协议为准
2022-04-21 18:02:32
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产品简介

MTI微型AHRS系统

详细介绍

MTI微型AHRS 系统

 

MTI微型AHRS 系统

MINI一个微型的测量姿态和航向的系统(AHRS) 。内部处理器功耗低。输出的航向角没 有漂移,同时提供经过较核的三维加速度,角速度以及磁场强度。对于照相机,机器人,车 辆等其他系列设备的稳定和控制,MTi 是一款性能非常优秀的测量产品。

特点:
360 度*输出姿态和航向
长时间稳定性和快速动态响应
输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
全MEMS 惯性器件
紧凑设计
更新速率快
接收或者产生同步脉冲信号
集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿

应用领域:
机器人
空间设备
汽车等设备
水下设备
钻井工业

MINI利用三维的陀螺仪来快速跟踪被测物体的三维的姿态,同时也测量中间加速度和地磁场的方向为系统提供可靠的参考。实时的集成算法为系统提供准确,可靠,及时以及稳定的姿态输出。

利用MINI开发系统,可以非常容易的将MINI集成到其他的系统当中去。

输出:
三维方向
三维加速度
三维角速度
三维地磁场
温度

方向性能:
动态范围:三维的所有角度
角度分辨率1: 0.05 度
静态精度(纵倾横滚): <0.5 度
静态精度2(航向角): <1 度


动态精度3: 2 度RMS

项目

单位

转速

加速度

地磁场
温度

单位

 

deg/s

m/s2

mGauss

oC

 

3

3

3
-

满量程

 

+/-300

+/-17

+/-750

-55 - +125

线性

%满量程

0.1

0.2

0.2
<1

零点稳定性4(1σ)

 

5

0.02

0.5
0.5

刻度因子稳定性4(1σ)

-

0.05

0.5
-

噪音

 

0.1deg/s/ √ Hz

0.001 m/s2/√ Hz

0.5mG(1σ)

带宽

Hz

40

30

10

 

可选:

满量程:±150 度/秒;±100 m/S2;
±900 度/秒
±1200 度/秒

物理特性:
zui大更新速率: 512Hz (较核传感器数据)

100Hz (航向角数据)

数字接口:RS-232/RS485 和USB(外接转换器)
模拟接口(可选):0 – 3.3V(横滚、纵倾、航向)
工作电压:4.5-15V
功耗: 360mW (工作时)

封装:
重量: 50g
工作温度:0-55 度
外形尺寸:58mm*58mm*22mm (长宽高)

注:

1.1σ是表示零位标准偏移角度的随机游走
2.在地磁场较好的环境中
3.可能和运动的方式有关
4.可能随温度有出入
*参数表可能会在没有事先通知的情况下更改*

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