MU-惯性测量单元
组合惯导产品是将陀螺，磁力计，加速度计，**等有机组合以提供更加丰富精确的导航信息。
IMU（惯性测量单元，可输出载体三轴的角速度，加速度值）。
主要应用在航空、陆地、海洋导航，跟踪控制，平台稳定，ROV/A**控制，UAV/RPV控制，精准耕种等。
美国Crossbow系列产品：IMU700CB, IMU440CA, IMU321；

简介：
Crossbow IMU440CA是一款基于MEMS器件的惯性测量单元，"MIL-认证"的垂直陀螺系统，可用在动态环境中测量俯仰、横滚和航向（仅-206型）值。在总结了多年的行业经验，为航空、航海、陆地等应用领域提供了高性价比的选择。IMU440CA同样在很多方面做了增强型设计。
IMU440CA-200 　
参数 数值 备注
更新率(1) (Hz) 2-100 可设置
有效数据(sec) < 1 　
角速率 　 　
范围：横滚，俯仰，航向 (°/sec) ± 200 　
偏差：横滚，俯仰，航向 (°/sec) < ± 0.75 全温范围
比例因子精度 (%) < 1 　
非线性(% FS) < 0.5 　
分辨率(°/sec) < 0.06 　
带宽 (Hz) 25 -3 dB
随机游走 (°/hr1/2) < 4.5 　
加速度 　 　
范围： X/Y/Z (g) ± 4 　
偏差： X/Y/Z (mg) < ±15 全温范围
比例因子精度 (%) < 1 　
非线性 (% FS) < 1 　
分辨率(mg) < 0.6 　
带宽 (Hz) 25 -3 dB
随机游走 (m/s/hr1/2) < 1.0