XW-IMU5200由北京星网宇达科技开发有限公司研制并生产,该产品以DSP为核心处理器,采用高精度多通道并行A/D转换,内置高精度的温度传感器进行温度补偿,通过*的软件算法对传感器的原始信号进行零位、刻度因数、安装误差校正和降噪补偿。产品具有成本低、体积小、抗冲击振动、可靠性高、性能稳定等特点,适合不同层次的用户的需求。
产品特点:
■ 高性价比 ■可针对用户进行二次开发 ■全量程温度补偿
应用领域:
■ 吊舱稳定 ■ 备用航姿系统 ■ 汽车电子检测 ■ 智能炸弹测控
■ 无人飞机的闭环控制 ■水下机器人导航
技术指标:
启动时间 | ≤500ms |
更新速率 | 100Hz |
陀螺仪 | 零位偏差 | ≤0.08°/s |
| 零偏稳定性 | ≤0.015°/s |
零偏重复性 | ≤0.05°/s |
非线性 | ≤0.5% |
加速度计(10g) | 零位偏差 | ≤0.005g |
零偏稳定性 | ≤0.001g |
零偏重复性 | ≤0.002g |
输入信号 | GPS秒脉冲信号 |
可靠性(预期) | 10k 小时 MTBF |
输出数据 | 时标、温度、三轴角速率、 三轴加速度 |
接口方式 | RS-232 串行端口 |
物理指标 | 重量 | 600 克 |
尺寸 | 96mmx78mmx84mm |
电源 | 9-15VDC <1.5W |
工作温度 | -40°C~ +80°C |
贮存温度 | -55°C~ +85°C |
振动 | 2g (20Hz to 2kHz, random) 30min |
冲击 | 30g半正弦波 11ms |