XW-IMU5210-惯性测量单元-立得空间信息技术股份有限公司手机版

产品简介

XW-IMU5210由北京星网宇达科技开发有限公司研制并生产，该产品以单片机为核心处理器，采用高精度多通道并行A/D转换，选用低成本高可靠性的MEMS惯性器件。内部采用*的算法对XW-IMU5210 做全量程的温度补偿，使之在不同的温度和环境下达到*的性能指标,可为载体提供稳定的加速度值和角速率值。是小体积、低功耗、低成本惯性测量应用中的理想产品。

详细介绍

应用领域：

■制导炸弹 ■汽车检测 ■机器人 ■稳定平台

■无人机飞行控制及导航 ■飞行器稳定控制 ■天线稳定等系统

技术指标：

物理特征

重量

180 克

尺寸

53.6mmx42.6mmx49.1mm

电源

9-15 VDC， <1W

启动时间

<500ms

陀螺

量程（可选）

±150° /sec、±300° /sec

零偏

≤0.2°/s

零偏稳定性

≤0.02°/s

零偏重复性

≤0.08°/s

非线性（全范围）

<1%

加速度计（10g）

量程（可选）

±2g、±10g

零偏

≤0.005g

零偏稳定性

≤0.001g

零偏重复性

≤0.002g

频响带宽

>100Hz

输入信号

GPS秒脉冲信号

可靠性（预期）

10k 小时 MTBF

输出数据

温度、三轴角速率、三轴加速度

接口方式

RS-232 串行端口

使用环境

工作温度

-40°C ~ +80°C

贮存温度

-55°C ~ +85°C

振动

2g （20Hz to 2kHz, random） 30min

冲击

30g半正弦波 11ms

物理特征	重量	180 克
	尺寸	53.6mmx42.6mmx49.1mm
	电源	9-15 VDC， <1W
启动时间		<500ms
陀螺	量程（可选）	±150° /sec、±300° /sec
	零偏	≤0.2°/s
	零偏稳定性	≤0.02°/s
	零偏重复性	≤0.08°/s
	非线性（全范围）	<1%
加速度计（10g）	量程（可选）	±2g、±10g
	零偏	≤0.005g
	零偏稳定性	≤0.001g
	零偏重复性	≤0.002g
频响带宽		>100Hz
输入信号		GPS秒脉冲信号
可靠性（预期）		10k 小时 MTBF
输出数据		温度、三轴角速率、三轴加速度
接口方式		RS-232 串行端口
使用环境	工作温度	-40°C ~ +80°C
	贮存温度	-55°C ~ +85°C
	振动	2g （20Hz to 2kHz, random） 30min
	冲击	30g半正弦波 11ms