IMU5230是北京星网宇达科技开发有限公司采用MEMS惯性器件、自行研制的高精度六自由度惯性测量单元。该产品可靠性高、性能稳定、结构紧凑。内部包含三个采用微机械技术加工的角速率陀螺、三个高性能的加速度计和高速数字信号处理电路。可在全温范围(-40℃~+85℃)内,对各传感器进行降噪、温度补偿、非线性校正和交叉耦合补偿。
产品特点:
性价比高、体积小、抗冲击振动、性能稳定、结构紧凑。
应用领域:
■稳定平台■姿态航向参考系统■无人机飞行控制及导航■智能炸弹■飞行器稳定控制
■汽车电子■天线稳定等系统■导弹制导和控制
技术指标:
激活时间 | ≤150ms |
更新速率 | 100Hz |
陀螺仪 | 量程 | ±250° /sec |
零位偏差 | ≤0.03°/s |
零偏稳定性 | ≤0.02°/s |
零偏重复性 | ≤0.0015°/s |
加速度计(10g) | 量程(可选) | ±2g、±10g |
零位偏差 | ≤0.005g |
零偏稳定性 | ≤0.001g |
零偏重复性 | ≤0.002g |
可靠性(预期) | 10k 小时 MTBF |
输出数据 | 时标、温度、三轴角速率、三轴加速度 |
接口方式 | RS-4222 波特率115200 |
物理指标 | 重量 | 500克 |
尺寸 | 117mmx42mmx50.5mm |
电源 | 12VDC额定(9-15VDC ) |
工作温度 | -40°C~ +85°C |
振动 | 2g rms (20Hz to 2kHz, random) |
冲击 | 30g PK ½ sine 2 msec |