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| CRS03角速度传感器 |
| CRS03系列角速度传感（rate sensor）是用于测量运动物体角速度的微型惯性器件。产品使用硅性MEMS技术，在剧烈冲击和震动条件下仍能保持的性能。 当使石英陀螺时，引擎运动时往往带来很多问题。CRS03则不受影响。在船板上其它相同类型的陀螺有时会输出一些莫名其妙的数据，其实只是船的汽笛声使陀螺产生共振而引起的错误。使用CRS03则消除了该问题。 |
| 另外一些品牌的陀螺因为温度漂移大和不规律性而很难实现补偿。CRS03温漂小并具有良好的重复性，用户可以很容易解决该问题。在机器人里因使用光纤陀螺所带来的成本高和体积大等问题，因为有了CRS03的替代也会轻松解决。 |
主要应用
导航、汽车安全、遥控直升机、车载/船载卫星天线、航天/工业控制、安装定位架、测量仪器、船用电子罗盘补偿等。
技术参数
| 指标/型号 | 单位 | CRS03-01 | CRS03-02 | CRS03-04 | CRS03-11 | 注释 |
| 量程 | °/s | 0~±100 | 0~±100 | 0~±200 | 0~±573 |
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| 比例因子 | mV/(°/s) | 20 | 20 | 10 | 3.49 | Vdd=5.00V |
| 供电电压 | V DC | 5±0.25 | 5±0.25 | 5±0.25 | 5±0.25 |
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| 偏差 | ％of Vdd | 50 | 50 | 50 | 50 | 比率制，近似值 |
| 零位偏差误差 | mV | ±60 | ±60 | ±60 | ±100 |
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| 全温偏差稳定性 | mV | ±60 | ±60 | ±60 | ±100 |
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| 全温比例因子稳定性 | ％ | ±3 | ±3 | ±3 | ±5 |
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| 初始比例因子精度 | ％ | ±1 | ±1 | ±1 | ±5 |
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| 非线性 | ％of FS | <0.5 | <0.5 | <0.5 | <0.5 |
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| 静态噪音 | mV rms | <1 | <1 | <1 | <1 | 达10Hz 1 sigma |
| 操作温度 | ℃ | -40~+85 | -40~+85 | -40~+85 | -20~+60 |
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| 带宽 | Hz | >10 | >10 | >10 | >50 | -3dB, -90 ° |
| 启动时间 | s | <0.5 | <0.5 | <0.5 | <0.5 | Vdd=4.5V |
| 功耗 | mA | <50 | <50 | <50 | <50 | 启动＝100mA |
| 输出阻抗 | ohm | 100 | 100 | 100 | 100 |
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| zui大输出电流 | mA | >0.5 | >0.5 | >0.5 | >0.5 |
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| 横轴灵敏度 | ％ | <1 | <1 | <1 | <1 |
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| 尺寸 | mm | 29×29×18.4 | 29×29×18.4 | 29×29×18.4 | 27×27×13 |
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| 外观 |
| 封装 | 封装 | 封装 | PC板 |
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| 连接器 |
| 底部针脚 | 电线&接头 | 电线&接头 | PCB垫板 |
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| 冲击范围 | G | 99 | 99 | 99 | 99 |
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