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罗经测深议,罗经生产厂家，包括单片机、液晶显示器、按键、通信电平转换模块、重力加速度传感器、蜂鸣器和稳压电源模块，单片机引脚上的信号线分别与液晶显示器、按键、通信电平转换模块、重力加速度传感器、蜂鸣器相连接；稳压电源模块通过导线与单片机、液晶显示器、通信电平转换模块、重力加速度传感器、蜂鸣器相连接，并对其供电。
本装置使用数字集成电路传感器LSM303DLH，可通过单片机与芯片通讯，读出内部重力加速度传感器的水平面方向及竖直方向的三个地球重力加速度分量信息，从而计算出航船的前后俯仰角及左右倾斜角，并用LCD液晶显示出来，当前后俯仰角或左右倾斜角超出一定范围时，还可用蜂鸣器进行报警。
