光纤陀螺IMU
型号：VG941-3AMD
 VG941-3MD是一款三轴的光纤陀螺仪，陀螺仪24位数字化输出，RS232接口, 8位数据，传输率115 k Baud，重复率0.6kHz。
陀螺仪技术参数:
重量 550克
尺寸 60×70×100毫米
功耗 3 瓦
电源 5V
启动时间 1s(上电后)
陀螺仪性能参数:
零偏变化 0.002 deg/S

比例系数 3.7mV/deg/s ±15%
比例系数稳定性 0.03 %
噪音 0.002 deg/hr sqrt Hz
测量范围 ±500 deg /sec
陀螺仪环境要求:
工作温度 -30 ℃to 70 ℃
储存温度 -55℃ to 85℃
振动 2g, 20 Hz to 500Hz
冲击 40g