本系统采用GPS 差分定位技术、载波相位测量技术、GPS定向技术和惯性测量技术。为提高测量精度和减少硬件复杂性，数据处理采用后处理方式。首先通过车载的GPS位置单元和航向单元采集位置和航向处理的原始数据，通过IMU惯性测量单元采集加速度和角速率原始数据，并将采集的数据存储在记录仪中。差分基站也在同时采集GPS数据，并记录在记录仪中。数据处理中心首先使用GPS后处理差分软件对车载GPS位置和地面基站GPS数据进行差分处理，得到厘米级内的定位结果和厘米/秒级的速度结果，通过定向处理软件解算高精度航向，如果车载定向单元使用的两个GPS天线在4米则定向精度可达到0.05度，然后使用GPS/INS组合解算软件对GPS定位测速结果和IMU原始数据进行高精度组合，获得更好精度的位置和姿态。
