GPS实时定位定向测姿系统

GPS实时定位定向测姿系统

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2022-04-21 18:02:32
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立得空间信息技术股份有限公司

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产品简介

定位定向POS系统适用于精确的测量制图工作,尤其是在那些难以取得地面控制数据,且需要快速响应的环境下进行航空测量。该系统具有内部质量控制功能,能提供精简、自动化的数据工作流程,能提高航空测绘的生产效率。

详细介绍

    立得空间信息技术股份有限公司自主研发的定位定向系统是专为航空摄影测量打造的高精度位置和姿态测量装置。可与航测相机、激光雷达(LIDAR)、合成孔径雷达(SAR)等各种航测设备配套使用,通过对导航卫星系统(GNSS)、惯性测量单元(IMU)等传感器的组合应用,实时、高精度地获取航测设备的水平位置、高程、航向、姿态数据, 定位定向系统通过实时记录定位定向数据并经过立得空间自主研发的LIONET (Leador INS/GPS Orientation and Navigation Enhanced.Technology)组合导航紧密集成软件后处理获得高精度的定位定姿数据,使用户在处理数据时少用或无需地面控制点信息。PPOI A非常适用于精确的测量制图工作,尤其是在那些难以取得地面控制数据,且需要快速响应环境下进行航空测量。该系统具有内部质量控制功能,能提供精简、自动化的数据工作流程,能提高航空测绘的生产效率。
1.产品功能
通过双频GPS和惯性测量单元测量车辆运动过程中的位置、加速度和角速率值,并将数据记录在记录仪中,利用后处理差分和GPS/INS组合解算软件将差分基站和记录仪中的数据进行处理,计算出车辆运动过程的准确位置、俯仰角、横滚角和航向角。
2.主要技术指标
2.1主要功能:
1、 测姿:输出载体的运动姿态,包括:倾斜角和俯仰角。
2、 定位:输出GPS定位数据,确定载体的精确位置。
3、 定向:输出载体在运动时的航向角。
2.2主要技术指标
1、实时处理精度:
相对定位误差:<2米
姿态精度:<0.2度
航向精度:<0.4度
2、后处理精度:
位置精度:短基线(0~5公里) 5mm 1PPM
中基线(5~35公里) 5CM 1PPM
长基线(35~100公里) 10CM 2PPM
姿态精度:0.1度
航向精度:0.05度
3、接口<br />
输出接口:数据输出为RS422
4、电源及功耗<br />
直流 DC24V,功耗&le;20W
5、结构尺寸<br />
外形尺寸(mm):按客户要求定制
重量:(待定)
6、环境条件
参照国军标“GJB 150军用设备环境试验方法”进行如下试验:
工作温度:-40℃- 60 ℃
存储温度:-55 ℃ - 80 ℃
7、 震动:6G@ 20--2000 Hz
8、 冲击:80g(11ms,半正弦)

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