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无锡市所在地
产品说明
三种控制方式,无缝切换:位置控制、速度控制、转矩控制
5路SI输入,4路SO输出
输入形态:脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号
输入频率:集电极开路200kpps,差分500kpps
接口电路:集电极(+24V电平),差分(+5V电平)
通讯口:RS232、RS485标配
命名规则
1: | 系列名称 | DS5K:精简型伺服驱动器 |
2: | 输入电压 | 2:AC220V |
4:AC380V | ||
3: | 功率 | 0P1:0.1KW |
0P2:0.2KW | ||
0P4:0.4KW | ||
0P7:0.75KW | ||
1P0:1.0KW | ||
1P5:1.5KW | ||
2P3:2.3KW | ||
2P6:2.6KW | ||
3P0:3.0KW | ||
11P0:11KW | ||
15P0:15KW | ||
4: | 编码器类型 | PTA:通讯编码器 |
规格参数
项目 | DS5K系列标准型 | ||
基本规格 | 功率范围 | 0.1~15KW | |
输入电源 | 单相AC200~240V 1.5KW以下(不含1.5KW); 三相AC200~240V(1.5KW以上(含1.5KW)),使用50/60Hz; | ||
编码器反馈 | 17Bit/23Bit通讯编码器 | ||
控制方式 | 三相全波整流IPM PWM控制、正弦波电流驱动方式 | ||
使用 环境 | 环境温度 | 运行:-10~+40℃(无凝露)/保存:−20~+60℃(无凝露) | |
环境湿度 | 运行/保存:90%RH以下(无凝露) | ||
耐振动/耐冲击 | 4.9m/s2/ 19.6m/s2 | ||
功能 | 保护功能 | 过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护、振荡保护、运行断线保护等 | |
动态制动器 | 无 | ||
通讯功能 | RS232/RS485:标准MODBUS RTU协议 | ||
制动电阻 | 内置制动电阻、可外接制动电阻 | ||
显示及操作 | 5位LED指示灯、电源指示灯、4个按键操作 | ||
负载变动率 | 0~99%负载时:±0.01%以下(额定转速时) | ||
电压变动率 | 额定电压±10%:0.01%(额定转速时) | ||
温度变动率 | 20±25℃:±0.1%以下(额定转速时) | ||
输入输出信号 | 位置 输出 | 输出形态 | ABZ相5V差分 |
分频功能 | 支持 | ||
集电极Z相输出 | 支持 | ||
模拟量输入 | 无 | ||
数字输入 | 5路SI输入 | ||
伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换 | |||
数字输出 | 4路SO输入 | ||
定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出 | |||
位置控制模式 | 输入脉冲频率 | 集电极开路:200kpps 差分:500kpps | |
脉冲指令模式 | 可接受3.3~5V、18~24V脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号 | ||
控制方式 | 外部脉冲/内置位置 | ||
前馈补偿 | 0~99%(设定分辨率为1%) | ||
定位完成宽度设定 | 0~65535指令单位(设定分辨率为1指令单位) | ||
电子齿轮比 | 1/10000≤B/A≤10000 | ||
速度控制模式 | 控制方式 | 内部三段速、外部速度模式 | |
指令平滑方式 | 低通滤波器,平滑滤波器 | ||
模拟量输入 | 电压范围 | 无 | |
输入阻抗 | 无 | ||
转矩限制 | 内部参数 | ||
速度变动率 | 外部负载额定变动0~99%负载时:±0.01%以下(额定转速时) | ||
额定电压±10%:0.01%(额定转速时) | |||
环境温度20±25℃:±0.1%以下(额定转速时) | |||
转矩控制模式 | 控制方式 | 内部转矩 | |
指令平滑方式 | 低通滤波器,平滑滤波器 | ||
模拟量输入 | 电压范围 | 无 | |
输入阻抗 | 无 | ||
速度限制 | 支持 | ||
总线控制模式 | 控制轴数 | 无 | |
通讯协议 | 无 |
产品尺寸(单位:mm)
DS5K-20P1-PTA、DS5K-20P2-PTA、DS5K-20P4-PTA
DS5K-20P7-PTA
DS5K-21P0/21P5/22P3/22P6/41P0/41P5-PTA
DS5K-43P0-PTA
DS5K-411P0-PTA、DS5K-415P0-PTA