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产品说明
支持COE（CANopen over EtherCAT）协议，符合CiA402标准，支持32轴，支持具备标准EtherCAT协议的主站，主站与从站的通讯周期可达32轴1ms。
网线连接替代了传统的脉冲方向信号线，同时配备了动力线和编码器线，接线简单。可大幅减少线缆成本，人工成本和维护成本。
依托于EtherCAT总线的低总线负载和点对点的物理层，可大幅抑制干扰和杂波的产生，显著改善系统的可靠性和抗干扰能力。
EtherCAT总线技术结合的控制算法，性能得到有很大程度的提升。
配置6路信号输入，2路信号输出，可进行探针输入，正负限位，原点输入，报警输出，抱闸信号输出等等功能的配制，满足不同客户群体的需求。
可根据负载和速度实时调整电流大小，运行更平稳，电机发热更低。
产品规格
驱动器型号 | DP3CL1-305 | DP3CL1-705 | |
输入电源电压（VDC） | 20-50V /DC | 20-50V /DC | |
输出电流峰值（A） | 1-3 | 1-7 | |
匹配电机（机座） | 20/28/35/42 | 57/60 | |
输入信号 | 探针输入，原点输入，正负限位，急停，自定义输入 | ||
输出信号 | 报警输出，抱闸信号输出，自定义输出 | ||
报警功能 | 过流，过压，通讯异常等 | ||
调试软件 | 信捷步进驱动器配置工具软件 | ||
使用 环境 | 使用场合 | 尽量避免粉尘，油雾及腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘 | |
环境温度 | 0℃～50℃ | ||
工作温度 | 60℃ | ||
湿度 | 40%～90％ RH（不能结露或有水珠） | ||
振动 | 5.9m/s2 Max | ||
保存温度 | －20℃～65℃ | ||
外形尺寸（单位：mm）
DP3CL1-305
DP3CL1-705
