ST驱动器马达参数和控制模式由STConfigurator软件设定
ST驱动器Qprogram逻辑控制程序在Qprogrammer软件中编辑调试
产品特点：
PLUS系列驱动器，包含-S驱动器所有功能， 辅以Qprogram编程软件，实现PLC功能，独立运动控制。
包含-S驱动器脉冲模式、模拟量速度模式、SCL语言实时控制模式。
在Q模式中，通过Qprogrammer软件编辑运动控制程序，并可联机在线调试程序，监控各输入输出状态（使用SCL语言编程）。
| 型号 | 输入电压 | 输入电流 | | MSST5-PLUS | 24-48VDC | 0.1-5A | | MSST10-PLUS | 24-80VDC | 0.1-1 | |
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200-51200步/转，2的倍数
3个数字信号输入口：脉冲/方向，0-5VDC，光电隔离
使能信号，5-12VDC，光电隔离
1个模拟量输入口：0-5VDC
1个数字输出口（Q模式下，输入输出配置为普通I/O）
自动减流功能：0-90%，软件配置
自检功能
多种工作模式：
- 脉冲方向
- 双脉冲
- 编码器跟随
- 速度模式
- SCL语言实时控制
- Q程序控制
保护：过压，欠压，过流，过温，电机开路检测
CE,RoHS
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