机床上下料机器人,机床上下料机器人价格,厂家
3.1 系统操作步骤
1）操作人员按下启动按钮
2）压铸机A 进行零件的成形压铸
3）机器人头部水平装有两个工作位置，*工作位置为气动夹具，第二工作位置为喷脱模液装置。脱模液装置由水箱、水泵、电磁阀、电线等组成，可与机器人连接，实现自动喷液和自动关闭喷液动作。
4）压铸机A 零件成形后，自动打开操作门，机器人头部到达零件位置取出成品零件，然后头部旋转180度，用喷液装置对压铸机A 的模具进行喷洒脱模液。
5）机器人取出工件后，压铸机A 门自动关闭，进行第二个零件的压铸。
6）机器人将刚取出的零件放到传输带上。
7）机器人头部移至压铸机B 门处，压铸机B 门自动打开
8）机器人抓取压铸机B的零件后，旋转180度，对压铸机B 的模具进行喷洒脱模液。
9）压铸机B 自动关闭工作门，进行第二零件压铸。
10）机器人头部移至传输带，放下从压铸机B 上取下来的零件
11）机器人移到压铸机A 处，等待压铸机A 门自动打开，抓取零件并喷洒脱模剂。
12）以此类推循环，对零件进行批量自动化抓取。
3.2 节拍计算
1）机器人移至压铸机A 成品处时间为 1秒
2）机器人抓取零件时间为2秒
3）机器人喷脱模剂时间为2秒
4）机器人头部移至传输带时间为1秒
5）零件从机器人头部放至传输带时间为1秒
6）机器人移至压铸机B 门处的时间为1秒
7）压铸机B 门已自动打开
8）机器人从压铸机B 上抓取零件时间为2秒
9）机器人喷脱模剂时间为2秒
10）机器人从压铸机B 移至传输带时间为1秒
11）机器人放下从压铸机B 抓取的零件为2秒，
12）机器人移至压铸机A 时间为1秒，此时压铸机门已经打开。
13）以此类推循环，对零件进行批量自动化抓取。
完成两台压铸机取件单循环时间约为15秒（节拍时间为保守计算，PLC设置合理后，时间还会缩短）。