IHU3506光电旋转编码器-西安普硕电子科技有限公司手机版

详细介绍

IHU3506

※技术参数

电气参数	方波
输出波形	A B Z U V M六相
消耗电流	≤120mA
响应频率	0～200KHz
载空比	0.5T±0.1T
相位差	90°±45°
电源电压	DC+5V±5%或5～12V、12～24V、5-24V
输出电压	高电平VH≥85%Vcc，低电平VL≤0.3V
脉冲数	1000、1024、2048（2P、3P、4P）、2000（2P、3P、4P、6P），2500（2P、3P、4P、5P、6P）P/r或按用户要求
电路特征	L-长线驱动器 C-集电极开路
***机械参数
zui大转速	6000rpm
转动惯量	4x10^-6kg㎡
起动力矩	2.5X10m^-3 Nm（+25℃）
轴zui大负荷	径向：20N，轴向：10N
抗冲击	980m/Sm² ，6ms,XYZ方向各2次
抗震动	50m/Sm² ,10-200HZ,XYZ方向各2h
工作寿命	MTBF≥50000h（+25℃,2000rpm）
重量	约0.15kg
***环境参数
工作温度	30-85%无结露
储存温度	-30℃-85℃
工作温度	-25℃-85℃
防护	防水、防油、防尘IP50

※产品描述

*外形尺寸ф35X15mm,轴孔ф6X25mm，采用板弹簧和用户

轴端连接，安装使用方便；

*具有检测AC马达磁极位置的U、V、W信号，广

泛应用于交流伺服单元等自动控制领域，特别适合与

伺服电机配套使用，具有很高的性价比。

※输出波形与信号位置精度

90℃相位差两信号与Z信号，

从轴端看，顺时针旋转（CW）时的波形图；

波形比;X1+X2=1/2T±1/10T X3+X4=1/2T±1/10T

相位差：Xn=1/4±1/10T（n=1、2、3、4）

信号位置误差；准确度≤1/18T

周期误差:±0.01T 电角度周期：TD=T

零位信号：TZ=1/2T（1T、1/2T、1/4T…）

脉冲周期:T=360°/N（N为每转输出脉冲数）

A、B相与Z相的位置关系不作规定

周期P=360℃/N1±1.5°（N1=2、3、4）

相位差：Yn=P/6±1.5°（N=1、2、3、4、5、6）

A、B相与Z相的位置关系不作规定

Z相与U相关系：C≤±1°″（机械角）

※接线表

信号

+5V

导线颜色

红

黑

绿

棕/黑

白

白/黑

黄

黄/黑

棕

棕/黑

灰

灰/黑

橙

橙/黑

注：（1）电缆侧出：信号按表中所示导线颜色连接，屏蔽线已接编码器外壳。
（2）输出电缆标准长度为0.3m，zui长可达2m，（3）实际接线以编码器的标准为准。

※型号说明

基本型号IHU3506，电缆测出G，脉冲数2000/p/r,A、B、Z三路信号，Tz=1T,电源电压DC5V，长线驱动器输出L；

编码器型号记为：IHU3506-001G-2000BZ1-6P5L

※安装尺寸

产品简介

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