产品：UIM242系列 CAN总线型  步进电机驱动器

简介:微型一体化设计
● 小体积42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm
● 与电机一体化设计，亦可分立工作
● 精密铸造铝合金机壳，坚固耐用，便于散热

DSP 嵌入式微处理机
● 指令丰富，结构简单直观
● 智能控制、高容错，傻瓜型用户界面
● 免费提供基于MS Windows 的 VC/VB 源代码

CAN2.0B 通讯特性
● 主动CAN 2.0B, 全网络仅用一对双绞线（两根导线）
● 可连接节点高达100 个
● 采用差分总线，具有很强的抗噪特性


UIM24202 / 04  / 08 是使用CAN 总线通讯的微型智能步进电机驱动器。加上对应的法兰后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步进电机上。其本身厚度小于17 mm。CAN 总线通讯具备高速长距离抗干扰等优点。配备UIM2501 转换控制器后，用户可使用基于RS232 的指令转成CAN 协议指令来高速长距离控制UIM242xx 驱动器。用户机只需一个转换器，就可同时控制zui多100 台UIM242xx 驱动器。UIM242XX控制驱动器可实现开环和基于编码器的自闭环控制。控制系统包括通讯、基本运动控制、高级运动控制（线性/非线性加减速和S曲线PV/PVT位移控制）传感器输入控制、TTL电平输出控制以及事件变化通知模块。

UIM242XX能在0.25秒内将电机从0加速到4000转/分。控制驱动器内置高性能64位计算精度的DSP嵌入式微处理器系统。运动控制和事件变化通知均在1-2毫米内完成。

性能指标.jpg

工作电气性能（环境温度25℃时）
 

 供电电源电压      12V ～ 40VDC
 输出电机电流                   峰值2A/4A/8A 每相 （指令调整）              
 驱动方式      恒相流PWM 控制
 励磁方式      整步，半步，4 细分，16 细分
 绝缘电阻      在常温常压下>100MΩ
 绝缘强度      在常温常压下0.5KV，1分钟

 
使用环境及参数
 

 冷却方式      自然冷却
 使用环境      场合      尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体          
 温度      -40 ℃ ～+ 85 ℃
 湿度      <80%RH，无凝露，无结霜
 震动      3G Max