PGL系列伺服行星减速机系列：PGL090-010 具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点。适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。
工性能和特点： PGL系列伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处 ,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。业机器人、和自动化的机电产品行业。
应用领域： 伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包裝、自动化产业.于航太、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业3.类别 行星减速机 齿轮类型 行星式减速机 安装形式 卧式 布局形式 直角行星式 齿面硬度 硬齿面 用途 减速机 品牌 直角伺服行星齿轮减速箱 型号 精密行星齿轮减速机WPS90减速电机 输入转速 2000（rpm） 额定功率 10（kw） 输出转速范围 100（rpm） 许用扭矩 10000（N.m） 使用范围 精密行星齿轮减速机WPS90减速电机 级数 三级 减速比 1000、
中国台湾世协精密行星减速机
PGL行星减速机,中国台湾伺服星际,行星减速机，世协行星减速机,精密减速机,行星齿轮减速机,直角减速机。
特点：输出端采用推力轴承，圆柱形外壳,体积小,结构紧凑,安装简便.
应用领域：主要使用在包装机械、切割焊接设备、实验机、专机设备、机床改造等行业。
性能及特点：1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；
2、采用3D／PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂*的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得*的耐磨耗和耐冲击韧性；
4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保zui大的扭转刚性和输出负载能力；
5、输出端的油封接触介面采用*的氮化钛（TiN）镀膜，表面硬度达 2000HV 以上，且接触面的表面粗糙度达Ra 0.2um 以下，可确保zui低摩擦系数和zui低的启动扭矩；
6、使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护；
7、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；
8、的油封系统设计，输入端的高速油封介面采用*的陶瓷（Ceramic）套环，表面硬度和精度分别达到1700HV和 Ra 0.2um，且有*的耐腐蚀性、抗磨耗特性和热传导特性，辅以特殊的油封材质，确保*的密封性的使用寿命；
9、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；
10、*的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；
11、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；
12、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。
世协行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
世协行星减速机因为结构原因,单级减速zui小为3,zui大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3。
相对其他减速机,世协行星减速机具有高刚性,高精度（单级可做到3分以内）,高传动效率（单级在97%-98%）,高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,世协行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速zui高可达到18000rpm（与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小）以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
世协行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。
世协行星减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。zui大输入功率可达10kW。适用于切割设备，喷绘机，机械手，包装机械，轻工纺织、科研、仪器仪表、汽车、船舶、兵器等工业部门。
世协行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。
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PGL42-3、PGL42-4、PGL42-5、PGL42-6、PGL42-7、PGL42-8、PGL42-9、PGL42-10、PGL42-12 、PGL42-15、PGL42-16、PGL42-18、PGL42-20、PGL42-21、PGL42-24、PGL42-25、PGL42-27、PGL42-28、PGL42-30、PGL42-32、PGL42-35、PGL42-36、PGL42-40、PGL42-42、PGL42-45、PGL42-48、PGL42-49、PGL42-50、PGL42-54、PGL42-56、PGL42-60、PGL42-63、PGL42-64、PGL42-70、PGL42-72、PGL42-80、PGL42-81、PGL42-90、PGL42-100
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PGL90:
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PGL115：
PGL115-3、PGL115-4、PGL115-5、PGL115-6、PGL115-7、PGL115-8、PGL115-9、PGL115-10、PGL115-12 、PGL115-15、PGL115-16、PGL115-18、PGL115-20、PGL115-21、PGL115-24、PGL115-25、PGL115-27、PGL115-28、PGL115-30、PGL115-32、PGL115-35、PGL115-36、PGL115-40、PGL115-42、PGL115-45、PGL115-48、PGL115-49、PGL115-50、PGL115-54、PGL115-56、PGL115-60、PGL115-63、PGL115-64、PGL115-70、PGL115-72、PGL115-80、PGL115-81、PGL115-90、PGL115-100
PGL142:
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PGL180:
PGL180-3、PGL180-4、PGL180-5、PGL180-6、PGL180-7、PGL180-8、PGL180-9、PGL180-10、PGL180-12 、PGL180-15、PGL180-16、PGL180-18、PGL180-20、PGL180-21、PGL180-24、PGL180-25、PGL180-27、PGL180-28、PGL180-30、PGL180-32、PGL180-35、PGL180-36、PGL180-40、PGL180-42、PGL180-45、PGL180-48、PGL180-49、PGL180-50、PGL180-54、PGL180-56、PGL180-60、PGL180-63、PGL180-64、PGL180-70、PGL180-72、PGL180-80、PGL180-81、PGL180-90、PGL180-100
PGL220:
PGL220-3、PGL220-4、PGL220-5、PGL220-6、PGL220-7、PGL220-8、PGL220-9、PGL220-10、PGL220-12 、PGL220-15、PGL220-16、PGL220-18、PGL220-20、PGL220-21、PGL220-24、PGL220-25、PGL220-27、PGL220-28、PGL220-30、PGL220-32、PGL220-35、PGL220-36、PGL220-40、PGL220-42、PGL220-45、PGL220-48、PGL220-49、PGL220-50、PGL220-54、PGL220-56、PGL220-60、PGL220-63、PGL220-64、PGL220-70、PGL220-72、PGL220-80、PGL220-81、PGL220-90、PGL220-100
