ABR系列— 额定输出扭矩14NM-2000NM— 减速比单节：3、4、5、6、7、8、9、10双节：15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100、200背隙单节：≤6arcmin，≤4arcmin，≤2arcmin双节：≤9arcmin，≤6arcmin，≤4arcmin 1.采用蜗线伞齿轮设计，容许输出扭矩高，比直齿伞齿轮高30%以上2.高容许输入转速，比直齿伞齿轮高8倍以上3.蜗线伞齿轮的啮合齿印，经优秀化设计，接触齿面负载均一，运转寿命长4.蜗线伞齿轮啮合，经优秀化运动误差分析与严格的制程控管，以确保高精度的运转背隙(<=2arcmin)5.蜗线伞齿轮的齿轮箱结构，采用高强度轻量化的铝合金设计，具有高的刚性6.免保养，毋须更换润滑油，运转寿命长7.高效率(95%以上)8.低噪音(61dB以下)9.减速比齐全，共有23种减速比，i = 3,... 200产品特点（螺旋齿轮传动）：1、螺旋齿轮(P系列为正齿轮)设计 ：螺旋行星齿轮啮合传动比同样大小的正齿轮行星齿轮啮合传动具更高的啮合率,而且运转平稳,噪音低,准确度更高,寿命更长。螺旋行星齿轮啮合传动以传动准确,噪音低和运转平稳而闻名;与普通正齿轮行星传动相比,其输出扭矩可提高33%以上,而且齿面接触负载稳定。一对典型正齿轮啮合传动大约有1.5 个齿瞬时互相啮合在一起。一对螺旋齿轮啮合传动大约有3.3 个齿瞬时互相啮合在一起. 在更多的齿表面接触过程中，齿轮可承载的负荷就更大。螺旋齿轮齿面啮合误差也减到小。2、动平衡设计的筒夹式锁紧机构 ：输入端与马达的连结采用筒夹式锁紧机构并经动平衡分析，具有更高的同心度和更高速的动力传递输入平稳性。筒夹式锁紧机构采用单一切槽和单一螺丝锁紧,可消除传动滑动和结合背隙问题。3、轴承支撑的设计 ：*连接板和轴承支撑系统，使得与全部伺服和步进马达安装容易，无须另外定制马达连接板。用APEX减速机可几分钟之内完成安装.