装配机器手

装配机器手

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具体成交价以合同协议为准
2017-07-05 22:24:46
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沈阳鼎冷机电设备有限公司

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产品简介

开放式设计,可根据不同客户的要求设计完备的机械手解决方案.

详细介绍

 

基于六自由度的装配机器人分为:
汽车配件装配机器人,工业管线装配机器人,零件装配机器人等.
可6轴联动.
装配机器人系统组成
·鼎冷Z-Robot控制系统.
·六自由度机器人机体.
·机械手抓,装配手抓等.
·辅助设备.
·机器人手动操作器及机柜.
·设备保护装置。
应用范围
汽车制造,烟草机械,石油化工,金属加工,冶金自动化,化学医药,电子器件等行业.
机构形式 六自由度
负载能力 60kg
定位精度 0.1mm
轴数 6
加工方式 手抓,夹取等
zui 大 动 作 范 围 可特殊拓展 3000mm
各轴工作范围及zui大速度   zui大运动角度 zui大运动速度
JT1:手臂旋转 ±180° 160° /S
JT2:手臂进-出 140°~-105° 140° /S
JT3:手臂上-下 120°~-155° 200° /S
JT4:手臂转动 ±270° 300°/S
JT5:手臂弯曲 ±145° 360°/S
JT6:手臂扭转 ±360° 600°/S
安装方式 地面,天花板或支架安装
集成功能 气管(直径12mm ×2),
已配线的夹爪用电磁阀(DC24V)
本 体 重 量                         580kg
防护等级 IP65
*控制器 D20
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