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沈阳市所在地
基于直角坐标的装配机器人分为:
零件装配机器人,工业装配机器人,管线装配机器人,汽车组装机器人等.
可拓展到5,6轴联动.
装配机器人系统组成
·鼎冷Z-Robot控制系统.
·机器人机体.
·检测装置.
·保护装置。
应用范围
汽车组装,零件装配,工业装配等场合.
机构形式 | 直角坐标 | |
负载能力 | 100kg | |
定位精度 | 0.05mm | |
轴数 | 5,6 | |
加工方式 | 检测装置等 | |
各轴zui大运动范围 | X轴 | 0mm-5000mm |
Y轴 | 0mm-5000mm | |
Z轴 | 0mm-5000mm | |
A轴 | ±180度 | |
B轴/C轴 | ±120度 | |
各轴zui大运动速度 | X轴 | 120m/min |
Y轴 | 120m/min | |
Z轴 | 60m/min | |
A轴 | 360度/s | |
B轴/C轴 | 360度/s |