RoboCup（Robot World Cup, 机器人*足球锦标赛），是目前上级别zui高、规模zui大、

影响zui广泛、参与人数zui多的性机器人赛事和学术研讨会议。该性组织于1996年在日本成立，

1997年举办*届比赛和会议，以后每年举办一届。RoboCup小型机器人足球比赛是其设立的一项比赛项

目。
         RoboCup小型组机器人足球比赛场地是一长方形，场地边界包括间界线，长为5500mm，宽为

4000mm。场地上面铺上一层绿色毛毡或者地毯。地毯表面必须水平，坚硬。场地上画有中线、中圈，

门区，任意球点，点球点等标志。比赛采用桔黄色的高尔夫球作为比赛用球。每队由五个机器人组成。

其中一名队员为守门员。机器人的体积必须限制在底面直径为180mm，高为150mm（使用全局视觉）

或者高为225mm（使用局部视觉）的圆柱体内。机器人可以拥有控球、击球装置，并可以和计算机、以及

赛场外的计算机网络进行无线通信。比赛规则与一般足球相似，也有点球、任意球和门球等，并禁止机器人

发生剧烈碰撞。机器人如果出现犯规，会受到警告或出示黄牌，出现严重犯规时，甚至可以直接被罚出场外。

比赛分为上下两个半场，每个半场的时间是10 分钟，半场之间有10 分钟的中场休息。