多变量*控制实验装置CS4000是中控教仪根据自动化及相近专业的教学特点和学生培养目标，结合国内外科技动态而推出的集智能仪表技术、计算机技术、通讯技术、自动控制技术为一体的多功能多变量控制实验装置。该装置一投放市场，就引起市场*的兴趣。 
1.1 控制对象
CS4000实验对象的工艺流程如图1.1所示，主要包括下列相互关联的子系统：
主-副管路流量子系统， 
四容水箱液位多变量子系统， 
加热水箱-纯滞后水箱温度子系统。 

CS4000控制对象与综合控制台
     CS4000实验装置包括两个独立的水路动力系统，一路由丹麦泵、电动调节阀、电磁流量计组成（主管路），由电动调节阀调节流量，电磁流量计检测流量；另一路由变频器、丹麦泵、涡轮流量计组成（副管路），由变频器调节流量，涡轮流量计检测流量。对于单输入单输出系统，主管路水流量可作为主要的操作变量，而副管路水流量可作为主要的扰动变量；而对于多输入多输出系统，主副管路的水流量都将作为多变量系统的操作变量。 
      其次，CS4000实验装置包含了一套自主开发的典型的多输入多输出受控对象。该对象由四个有机玻璃水箱组成，每个水箱均装有液位变送器；通过阀门切换，任何两组动力的水流可以到达任何一个水箱。借助于该多变量对象，可方便地实现多回路控制、多变量非zui小相位系统、多变量选择与超驰控制、多变量解耦控制、多变量预测控制等多变量控制系统。
      此外，CS4000实验装置还提供了一套可视的具有可变纯延迟的纯滞后对象，zui长的纯滞后时间可达10 min以上。该纯滞后对象为中控教仪公司的产品，它由一个加热水箱和一个温度纯滞后水箱组成，在加热水箱出水口与纯滞后水箱的不同位置安装有多个Pt100热电阻检测仪表。该对象由一个可控硅控制的电加热管提供热源，通过调节电加热管功率或待加热水量以达到控制纯滞后水箱出水温度的目的。借助于该纯滞后对象，可方便地实现SMITH补偿、内模控制等纯滞后控制方案。