产品特点：

MOVE 4D图像技术
采用模块化扫描相机模组进行4D捕捉与分析，整个系统包含4D同步扫描模组和处理分析软件。

无标记点 MARKERLESS
不需要任何标记点，实时扫描运动中的人体3D形体，每一帧都逼真呈现无伪迹的高密度“点对点”人体结构模型，全身超过5万点的3D数据。

高速扫描 ULTRA FAST
180帧/的高速扫描，为您提供超高的空间与时间分辨率，并可以生成逼真的人体表面3D纹理。

自动处理 AUTOMATIC PROCESSING
MOVE 4D的自动处理软件依赖于数据驱动的身体形态和姿势模型，让研究人员能够使用的技术进行人体测量和运动研究。

数据及设备同步 EASY SYNCHRONIZATION
MOVE 4D可以十分便捷的第三方设备整合，并为第三方设备提供技术支持。

定制化解决方案CUSTOMIZABLE
针对不同应用场景可提供定制化解决方案，并提供12~18个扫描模组，包括安装框架和闪光灯。

标定EASY CALIBRATION
标定快速、简单、精度高！

4D相机扫描模组

 模组由3个摄像机和一个红外摄像机组成，扫描速度高达180帧/(Fps)。

• 红外摄像机可以同时获取所有帧的3D点云和纹理数据，保证人体4D数据逐帧匹配。

• 模组配备用电脑用于图像处理和外部信号同步。

• 红外摄像机的近红外光对人无害，对被测试对象和操作者都没有不良影响。

• 同步的RGB相机捕捉点云的颜色和UV纹理贴图

• 每个相机模组可通过外部输入/输出标准3.5V的 TTL脉冲与其他设备同步。

• 摄影用的闪光灯与相机模组同步，以提高人体表面彩色纹理的质量。

Move4D采集分析软件

Move4D的配套软件可以进行系统配置、系统校准、数据采集、数据可视

化数据处理和数据输出。

• 采集配置设置：分辨率(mm)、速度(Fps)和扫描时间。

• 系统标定：使用T型标记杆在测试空间内进行空间标定与校准，并使用L型标定器进行坐标系定义和标定。软件可以反馈标定结果相关信息，让标定更精确、更快速，通常标定时间在5~10分钟之间。

• 数据可视化

o 显示摄像机的视图

o 显示每个模组记录的点云数据

o 不同的可视化模式（点，网格，阴影，阴影+网格和纹理）

o 通过滑动鼠标可以可视化观察每一帧的3D点云/网格数据

• 数据处理与输出

o 点云数据

□ 软件为捕获的每一帧数据创建点云文件，小密度为50,000个3D点。

□ PLY点云文件包含顶点的颜色信息。

o 3D网格数据

□ 精确的身体模型和姿势模型嵌入在处理软件中，为每一帧数据创建干净(密封、无噪、无伪)的OBJ网格文件。每个OBJ拓扑结构是每帧99,000个三面/50,000个顶点

的密集网格。这个过程是自动的，不需要任何交互标记或修改。

□ 3D的OBJ网格数据与身体模型“点对点”逐帧对应（＞50K点），点云的密度超过了任何其它的人体扫描与运动解析技术，能够从一个全新的角度研究任何类型的运动。

□ 23块骨骼的人体生物力学模型用于以A姿势扫描以及运动计算。

□ 输出文件可以由后处理API处理。

o 身体测量:

□ 软件还可以在标准姿势下的从单帧3D数据上自动提取一组人体测量结果，默认配置提供93个自动测量数据。

□ 体表纹理: 每个OBJ文件都有一个标准图像格式（JPG、PNG、BMP）的附带表面纹理文件，分辨率小400万像素，并附带MTL文件。

• 数据输出

o 软件会存储每个测试对象的原始数据（S4D）和处理后的数据（HMOD4D），为了使文件小化，所有数据（即不同的运动和姿势、

 人体测量）都存储在压缩的本地文件中。软件通过这些本地文件可以创建以下标准文件：

□ 包括颜色的标准格式（PLY）的点云数据。

□ 以标准格式（OBJ）处理后的干净网格数据文件，包括纹理文件（JPG、PNG、BMP和MTL）。

□ 身体测量数据 (TXT 格式)。

o 数据的输出可以批量进行。

应用域 APPLICATIONS
MOVE 4D的革命性技术，为您创造了无限的可能，它打破了传统技术的限制，使您可以用它进行运动科学研究，生物力学研究，工效学研究，医疗及康复研究，工业域研究等等。您也可以开拓思维，将其应用于更广阔的域，摆脱技术的束缚。