1、控制单元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP(6SL3040-1MA00-0AA0)，

2、电源模块

6SL3130-1TE22-0AA0
6SL3130-1TE24-0AA0
6SL3130-1TE31-0AA0
6SL3130-6AE15-0AB1
6SL3130-6AE21-0AB1
6SL3130-6TE21-6AA4
6SL3130-6TE23-6AA4
6SL3130-7TE21-6AA4
6SL3130-7TE23-6AA4
6SL3130-7TE25-5AA4
6SL3130-7TE28-0AA4
6SL3130-7TE31-2AA4
6SL3130-7TE21-6AA4
6SL3130-7TE23-6AA4
6SL3130-7TE25-5AA4
6SL3130-7TE28-0AA4
6SL3130-7TE31-2AA4、

电机模块
型号有：6SL3120-1TE13-0AA3，6SL3121-1TE13-0AA3，6SL3120-1TE15-0AA3，6SL3121-1TE15-0AA3，6SL3120-1TE21-0AA3，6SL3121-1TE21-0AA3，6SL3120-1TE21-8AA3，6SL3121-1TE21-8AA3，6SL3120-1TE23-0AA3，6SL3121-1TE23-0AA3，6SL3120-1TE24-5AA3，6SL3121-1TE24-5AA3，6SL3120-1TE26-0AA3，6SL3121-1TE26-0AA3，6SL3120-1TE28-5AA3，6SL3121-1TE28-5AA3，6SL3120-1TE31-3AA3，6SL3121-1TE31-3AA3，6SL3120-1TE32-0AA3，6SL3121-1TE32-0AA3，6SL3120-2TE13-0AA3，6SL3121-2TE13-0AA3，6SL3120-2TE15-0AA3，6SL3121-2TE15-0AA3，6SL3120-2TE21-0AA3，6SL3121-2TE21-0AA3，6SL3120-2TE21-8AA3，6SL3121-2TE21-8AA3，
6SL3120-1TE13-0AA4