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EPR6-S | 工业机器人专用六轴伺服驱动器
● 电压：AC 220V
● 功率：单轴0.1kW~2.5kW，6轴总功率7.5kW
● 适合20kg及其以下6关节机器人应用
● 支持宝元、纳博特、启帆、研为、卡诺普等机器人上位机系统
● 负载类别：6kg、10kg、15kg、20kg
● 通讯接口：EtherCAT
● 多轴一体化结构，适用多种机器人形态
● 陷波滤波器有效抑制高频谐振，解决高速运动中的谐振问题
● 特定滤波算法有效解决机器人快速启停时的低频抖动
● 电机编码器信号通过外置解码板进行解码，接线简单、传输可靠
● 支持多种值编码器
● 主控采用单芯片解决方案，可实现6个轴的严格同步运行
