沈阳众拓机器人设备有限公司做为国内的搬运、码垛机器人供应商，多年来一直致力于机器人在工厂自动化领域的推广和应用，我公司在多年机器人技术应用、数控技术和产品研发基础上，依托德国BAHR公司直线定位系统性及机械手臂开发出了价比优良的系列数控搬运、码垛、装配机器人，广泛应用在金属冶金、汽车制造、食品加工、电子、航空等行业。

ZTR系列搬运、码垛机器人具有以下特点：

   1、使用德国BAHR公司生产的直线定位单元搭建，机构紧凑、刚性好、便于维护。

   2、使用伺服电机驱动、运行速度快、平稳、定位精度高。

   3、可以根据使用环境的要求非标设计，由于使用标准化的运动模块，设计和制造周期短。

   4、可以实现对无定位工件的智能化柔性搬运。

   5、末端执行机构可以快速更换，满足不同种类工件的使用要求。

   6、使用独立的模块化的开放的控制系统(一般使用PLC)，控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。既可以独立完成系统的全部控制过程，还可以与上下游设备及*控制系统组成一个统一的控制网络。

ZTR系列技术指标：

   1、工件：各种机械、电子类零部件、箱体、板材、袋料、罐/纸类包装品；

　　2、工件尺寸：可按用户的工件大小设计

　　3、工件重量：可按用户要求设计

　　4、工件移动范围：可按用户要求设计

　　5、机器人自由度：1-4个

　　6、机器人重复精度：± 0.05mm