一、产品概述

该设备是铝板冲压线的上下料机器人。

因客户要求，我公司于2013年到2014年开发成功一条多模具变工位冲压机上下料机器人。本产品应用于奔驰汽车冲压工件生产线。

1、机械手的组成

1.1、拆垛机械手，将垛好的率板一片一片拆开，放置在上料机械手位置

1.2、定位工作台，将拆垛后的铝板定位

1.3、冲击机进料机械手：将铝板送到加热炉中去的*个工位。

1.3、工位移栽机械手：将铝在几个冲压工位间顺序移动。

1.4、冲压机下料机械手，将zui后一个工位冲压好的工件移出冲压机。

1.5、控制系统：所有的机械手同一控制

2、产品的主要用途：冲压件制造时的工件上下料。

3、该产品的技术难点在于：

3.1、一共有七种工件，工件尺寸大小不一，变化很大，没有办法使用同样的端拾器，只能为七种工件，提供七套端拾器。

3.2、每经过一个工位，工件的外形就会变化，所以每个工序的端拾器都要变化。

也就是每一种工件，要对应五到八个端拾器。

3.3、端拾器数量太多，需要共用同样的接口，包括机械接口，电气接口、气路接口。

3.4、没有原形机，从结构到细节均要独立从头设计。很多结构都要重新开发。

3.5、每道冲压工位之间的中心距都不一样，需要移栽机械手动态调整中心距。

4、产品质量的稳定性

该产品开发成功，目前已交货并深受客户好评。

5、产品的价格优势，我们开发的机械手，所使用的核心元件与进口的产品相同而价格还不到国外纯进口设备1/2。

二、技术参数

1、上下料节拍：8-10秒，每分钟上下料6-8次；

2、负载：小于3Kg