关键词：桌面机器人，小型机械手臂，协作机器人

产品特点

紧凑、高防护

• 底座、腕部和本体宽度可达200mm以内，机型极其紧凑。

• 本体防护IP67，增加控制系统防护外柜，控制系统防护达IP54，示教器防护IP65，

  适用于粉尘，潮湿环境。

• 高速高精，机器人速度和精度指标对标国际，重复定位精度高达±0.02mm，

  标准门型节拍0.45S。

• 基于本体及负载模型识别和自适应算法，在不同负载及惯量下发挥机器人的运动性能。

机器人柔性模型精度补偿

• 通过精度补偿算法，降低机器人连杆、减速机柔性带来的末端误差，机器人精度可提高四倍。

多种圆滑过渡方式

• 高速化相对圆滑，保证高速过渡。

• 圆滑，保证轨迹精度。

振动抑制

• 基于机器人柔性建模，在线辨识机器人的振动频率，对振动进行抑制。

• 适用于高速运动的场合。

1 轴波形（不使能低频抑振） 1 轴波形（使能低频抑振）

拖动示教

• 基于机器人动力学精确建模和伺服力矩环的控制，在外力拖动时，机器人柔顺响应。

• 提供精确的重力及摩擦力补偿设置。

碰撞检测

• 基于机器人动力学模型和精确的电流检测，在外力作用时，触发机器人停止。

• 提供精细的碰撞检测设置。

• 提供多种碰撞检测方法。

视觉及流水线跟随作业

• 支持流水线跟随作业，支持手眼联动，可在跟随中触发信号。

• 应用于跟随涂胶，跟随分拣，提高作业流畅度和效率。

力控包

• 提供完善的力控功能包，用于力控装配、插拔和打磨等应用中。

自带第七轴

• 可用于控制皮带线，机器人导轨，机器人作业托盘。

• 机器人与第七轴，协同插补，高速互动。

易部署，易维护，易操作

• 安装面积20X20cm2。

• 多种出线方式，可靠近墙壁安装。

• 本体28kg左右，易搬动。

• 本体外表光滑，不易积灰。

• 本体上提供了两个相机安装位置。

• 单电缆走线。

• 全新研发的SPAD示教器，在同类产品中最轻，触摸式操作，人体功能学设计，更易触控。

  采用全新研发的示教软件，操作逻辑清 晰，画面美观。

• 提供码垛、视觉、软浮动等功能包。

• 提供伺服调试和监视软件，伺服调试更方便。

• 提供丰富的总线扩展和附加轴扩展⸺板卡和柜体。

产品应用

超长的工作运行时间。