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PCB加速度传感器前缀选项
PCB加速度传感器有多种前缀选项,以满足不同的环境、安装等测试要求。用传感器型号前的大写字母,来代表它的选项。例如:J353B16,“J”字母选项代表对地绝缘。
前缀选项字母代表的意义
● A—粘接安装
● B—低偏置电压输出(4.5-6.5VDC 偏置电压)
● EX—本安型传感器(适用于危险、爆炸等环境下)
● HT—高温
● J—对地绝缘
● M—公制安装螺纹
● N—负向电压输出
● P—正向电压输出
● Q—低频测量
● T—TEDS(能存储传感器的型号、序列号、灵敏度、校准值等数据)
● W—防水电缆
选择:
测量轴数量:
对于多数项目来说,两轴的加速度传感器已经能满足多数应用了。对于某些特殊的应用,比如 UAV,ROV 控制,三轴的加速度传感器可能会适合一点。
大测量值:
如果你只要测量机器人相对于地面的倾角,那一个±1.5g 加速度传感器就足够了。但是如果你需要测量机器人的动态性能,±2g 也应该足够了。要是你的机器人会有比如突然启动或者停止的情况出现,那你需要一个±5g 的传感器。
灵敏度
一般来说,越灵敏越好。越灵敏的传感器对一定范围内的加速度变化更敏感,输出电压的变化也越大,这样就比较容易测量,从而获得更精que的测量值。
带宽
这里的带宽实际上指的是刷新率。也就是说每秒钟,传感器会产生多少次读数。对于一般只要测量倾角的应用,50HZ 的带宽应该足够了,但是对于需要进行动态性能,比如振动,你会需要一个具有上百 HZ 带宽的传感器。
电阻 / 缓存机制
对于有些微控制器来说,要进行 A/D 转化,其连接的传感器阻值必须小于 10kΩ。比如 Analog Devices‘s analog 加速度传感器的阻值为 32kΩ,在 PIC 和 AVR 控制板上无法正常工作,所以建议在购买传感器前,仔细阅读控制器手册,确保传感器能够正常工作。