功能及使用

电源电压

本驱动器采用直流电源供电，由机壳正面的红色指示灯指示。电源电压在24V～50VDC之间都可以正常工作，用户可以直接采用变压器整流加电容滤波电路提供。但注意应使整流后电压纹波峰值不超过50V。考虑到电网电压的波动，变压器副边空载输出电压建议小于30VAC。采用较低的电源电压会使电机高速运行力矩下降，但有助于驱动器降低温升和增加低速时的运行平稳性（请参考适配电机矩频特性曲线）。所加电源的输出能力应不少于电机的额定相电流，电源电压越低则对电源电流输出能力的要求越大。接线时务必注意电源正负，切勿反接！
电源质量的好坏直接影响到驱动器的性能和功能，电源的纹波大小影响细分的精度，电源共模干扰的抑制能力影响系统的抗干扰性，因此对于要求较高的应用场合，用户一定要注意提高电源的质量。

细分选择

用户可以通过驱动器面板上的第1、2、3、4四位拨码开关选择共16种细分模式，用电机每转的步数标识，既可以实现常用的两相步距（如两相标准半步400步/转）也可以提供类似五相的步距（如五相标准半步1000步/转），用户可以根据需要自行决定细分（详见细分模式选择表）。注：用户对细分模式的更改需要驱动器重新上电方可生效。用户需要其他细分模式时可以和厂家定制。

输出电流选择

本驱动器采用双极恒流方式，zui大输出电流值为6A/相（峰值），通过驱动器侧板第7，8两位开关的不同组合可以方便的选择4种电流值，从4.5A到6A（详见电流选择表），一般而言较大的电流有助于电机力矩的发挥但是会带来电机温升的提高。（注意：这里所说的电流是指驱动器每相输出正弦波电流的峰值，使用串电流表的方式不能得到正确的读数。） 注：用户对输出电流的更改无须给驱动器重新上电即可生效。

脱机功能

当脱机端口输入有效信号后，驱动器停止输出电流，电机处于自由脱机状态。脱机控制信号撤消后驱动器自动恢复到脱机前的相序并恢复电机电流。

自动半电流

驱动器侧面第6位拨码开关可以选择是否开放自动半电流功能，当开关为′ON′时半电流有效，当选择开放此功能时驱动器工作若连续1秒没有接收到新的脉冲，驱动器将自动进入节电的半电流运行模式，电机绕组电流将减为设定值的一半，在此状态下电机和驱动器的功耗得以降低，但电机的输出力矩也相应下降。在下一个脉冲到来时驱动器自动恢复输出电流额定值。

单/双脉冲选择

通过驱动器侧板第5位开关可选择单脉冲模式（第5位为“ON”）或双脉冲模式（第5位为“OFF”）。单脉冲模式下步进脉冲由脉冲端口接入，由方向端口的电平高低决定电机的运转方向；双脉冲模式下，驱动器从脉冲端口接收正转脉冲，从方向端口接收反转脉冲。无论是单脉冲还是双脉冲都以光耦从截止到导通作为有效接受信号，请根据实际的接线注意有效电平。注：用户对单/双脉冲模式的更改需驱动器重新上电方可生效。
 

输入信号

驱动器的信号输入采用可拔插的端子，可以将其取下，接好线后再插上。本驱动器的输入信号采用双端接口，可以满足共阴、共阳、差分等多种接口形式。

脉冲信号输入： 驱动器端口内置光耦，光耦导通一次被驱动器解释为一个有效脉冲。对于共阳极而言低电平为有效（共阴为高电平有效），此时驱动器将按照相应的时序驱动电机运行一步。单脉冲模式时此信号端作为脉冲输入信号，双脉冲模式时作为正转脉冲输入信号。为了确保脉冲信号的可靠响应，光耦每次导通的持续时间不应少于2μs。本驱动器的信号响应频率为200KHz，过高的输入频率将可能得不到正确响应。

方向信号输入：单脉冲模式下该信号作为控制电机的转向信号，该端内部光耦的通、断被解释为控制电机运行的两个方向。控制电机转向时，应确保方向信号脉冲信号至少5μs建立,从而避免驱动器对脉冲的错误响应。双脉冲模式下，该信号作为反转的脉冲输入信号，光耦导通一次被驱动器解释为一个有效脉冲。为了确保脉冲信号的可靠响应，光耦每次导通的持续时间不应少于2μs。

脱机信号输入： 内部光耦处于导通状态时电机相电流被切断，转子处于自由状态（脱机状态）。光耦关断后电机电流恢复到脱机前的大小和方向。当不需用此功能时，脱机信号端可悬空。

典型接线图

注意：为了更好的使用本驱动器，用户在系统接线时应遵循功率线（电机相线，电源线）与弱电信号线分开的原则，以避免控制信号被干扰。在无法分别布线或有强干扰源（变频器，电磁阀等）存在的情况下，使用屏蔽电缆传送控制信号；采用较高电平的控制信号对抵抗干扰也有一定的意义。

输入接口电路

注意：当控制信号不是TTL电平时，应根据信号电压大小在各信号输入端口（非公共端）外串限流电阻，如12V时加1 K电阻，24V时加2 K电阻。每路信号都要使用单独的限流电阻，不要共用。

外形尺寸图

说明：可根据客户需要进行产品定制，产品型号末尾标注Ver *.* 的表示为特殊定制品，*.*为特制版本号。