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| 驱动器型号 | LS-10530P | LS-10530HK-HW2.0 | LS-10530HK | LS-10530HKV1.1 | LS-10520ET LS-10530ET | LS-10930ET | LS-10910BK LS-10920BK LS-10930BK | LS-10510BKT LS-10520BKT LS-10530BKT | LS-20520A-V1.1 | ||
| 轴数 | 单轴 | 双轴 | |||||||||
| 电压范围 （VDC） | 24~70 | 70~110 | 24~70 | 24~70 | |||||||
| 额定电流 （A） | 30 | 30 | 30 | 30 | 20/30 | 30 | 10/20/30 | 10/20/30 | 20 | ||
| 峰值电流 （A） | 60 | 60 | 60 | 60 | 60/60 | 60 | 30/60/60 | 30/60/60 | 60 | ||
| 输出功率（W） | 750 | 750 | 400 | 400 | 400/750 | 750 | 200/400/750 | 200/400/750 | 400 | ||
| 控制方式 | CAN/RS485总线式控制 | 脉冲/方向信号及总线式控制 | CAN/RS485总线式控制 | ||||||||
| 输入/输出接口 | -- | 数字量5入1出 | 数字量4入2出 | 模拟量2入/2出、数字量4入2出 | 数字量1入1出 | ||||||
| 编码器输出接口 | -- | -- | 编码器隔离差分输出 | -- | |||||||
| 自主停车功能 | √ | √ | √ | √ | | | | | | ||
| 自动省电设计 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||
| 动态制动功能 | √ | √ | √ | √ | | | | | | ||
| 内置抱闸电源 | √ | √ | √ | √ | | | | | | ||
| 过载能力 | 短时200% | ||||||||||
| 保护功能 | 硬件错误 | 编码器连接错误；过电压、过电流报警；欠电压报警；失速报警；过载报警；超速报警；ADC零点报警；位置超差报警 | |||||||||
| 软件错误 | 参数无效；参数非法；参数读写错误；驱动电机不匹配；驱动无响应；通讯超时报警 | ||||||||||
| 通信接口 | CAN/RS485总线控制，调试使用HS/LS伺服控制软件，通过CAN/RS485进行参数读取、修改、备份、简单控制。 | ||||||||||
| 操作面板 | 可配外置手持键盘 | -- | 可配外置手持键盘 | ||||||||
| 其他特点 | 双电源（控制电源和功率电源分别供电）可靠性更高 | 超小体积，端子连接可靠性高，布局合理，左进右出 | 端子全部朝上，连接可靠性高 | 无壳嵌入式设计，端子全部朝上，连接可靠性高 | 航空端子，高屏蔽性，低温设计（-40~65度） | 工作电压范围70~110VDC | 低温设计（-40~65度） | 二合一无壳嵌入式设计款，CAN总线可级联 | |||
LS-10530P
LS-10530HK-HW2.0
LS-10530HK
LS-10530HK-V1.1
LS-10520ET / LS-10530ET / LS-10930ET
LS-10xxxBxx
| 尺寸代号 | LS-10910BK / KS-10510BKT | LS-10920BK / LS-10930BK LS-10520BKT / LS-10530BKT |
| W | 32 | 46 |
| H | 17 | 31 |
| H1 | 4 | 18 |
LS-20520A-V1.1
