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1、*的运动控制功能
* 支持多路高速脉冲输入输出：
- 支持8路200kHz高速脉冲输入，支持四倍频计数功能
- 支持8轴200kHz高速脉冲输出
* 支持插补控制，突破了小型PLC难以逾越的瓶颈：
- 直线插补（LIN）
- 圆弧插补（CW/CCW）
- 指令LIN与CW/CCW的组合
- 插补速度达200kHz
* 支持多轴同步控制，单条指令即可实现跟随功能：
- 电子凸轮控制（ECAM）
- 先进的电子齿轮算法（GEARBOX）
2、灵活的通讯组网方式
* 支持英威腾云服务： 支持以太网口或串口接入英威腾云服务平台，远程读取设备数据，实时调节设备生产过程和监控设备运行状态。
* 支持以太网：对应Modbus-TCP、编程口协议。
* 支持CANopen总线协议：PLC作为主站可通过CANopen通讯总线连接32个从站设备。
* *的N:N组网方式： 最多32台，可以对等互相和D元件信息，适合控制系统中各关联设备之间的互锁，采用N:N协议，无需额外编程。
| 指标名称 | 规格 | ||
| 标准型 | 运动控制型 | ||
| 常规 | 基本指令运行时间 | 0.065μs | |
| 实时时钟 | 支持（掉电保持至少3年） | ||
| 存储器 | 程序容量 | 64K步 | |
| 程序掉电保存 | 支持 | ||
| 掉电保持软元件 | 除了R之外的所有软元件 | ||
| 硬件支持 | 后备电池，保持时间3年 | ||
| IO | 逻辑I/O点 | 512点 | |
| 特殊扩展模块数 | 8 | ||
| 数字滤波功能 | X0～X7每路可单独设置数字滤波,输入滤波常数范围0～60000us | ||
| 运动控制 | 脉冲输出 | 支持8路200KHz（晶体管输出） | 支持5路200kHz（晶体管输出） 支持两轴直线、圆弧插补 支持3轴电子凸轮 |
| 单相计数通道 | 8路200kHz | ||
| 双相计数通道 | 4路200kHz | ||
| 数字滤波功能 | X0～X7每路可单独设置数字滤波,输入滤波常数范围0～60000us | ||
| 软元件 | 定时器 | 100ms精度：T0～T209 | |
| 10ms精度：T210～T479 | |||
| 1ms精度：T480～T511 | |||
| 计数器 | 16位增计数器：C0-C199 | ||
| 32位增减计数器：C200-C235 | |||
| 32位高速计数器：C236～C255，C301～C306 | |||
| 数据寄存器 | D0～D7999，R0～R32767 | ||
| 局部数据寄存 | V0~V63 | ||
| 变址寻址寄存 | Z0~Z15 | ||
| 特殊数据寄存器 | SD0~SD1023 | ||
| 辅助继电器 | M0～M10239 | ||
| 局部辅助继电器 | LM0-LM63 | ||
| 特殊辅助继电器 | SM0-SM1023 | ||
| 状态继电器 | S0～ S4095 | ||
| 通讯协议 | CAN | CANopen DS301协议（主）最多支持32个站；支持TxPDO 64个；支持RxPDO 64个 CANopen DS301协议（从）支持TxPDO 4个； 支持RxPDO 4个 终端电阻：内置，可拨码 站号设置：拨码开关设置或程序设置 | |
| 以太网 | 支持Modbus TCP 功能：程序上下载，监控； | ||
| 串行通信口 | PORT0：RS232，波特率：115200bps PORT1：RS485，波特率：115200bps，终端电阻：内置，可拨码 PORT2：RS485，波特率：115200bps，终端电阻：内置，可拨码 | ||
| USB通信 | 标准：USB2.0全速，Mini-USB接口； 功能：程序上下载，监控，固态软件升级 | ||
| 通讯协议 | CANopen/ModbusTCP/Modbus/自由口/N:N/编程口协议 | ||
| 加密措施 | 设置密码 | 类型上载密码、下载密码、监控密码、子程序密码 | |
| 禁止上载 | 支持 | ||
| 禁止格式化 | 支持 | ||
| 应用指令 | 基本指令 | 支持 | |
| 复合指令 | 支持 | ||
| 时钟指令 | 支持 | ||
| 日期和时钟比较指令 | 支持 | ||
| 浮点数运算指令 | 支持 | ||
| 定位指令 | 支持 | ||
| 高速IO指令 | 支持 | ||
| Modbus与变频器指令 | 支持 | ||
| 读写EEPROM指令 | 不支持 | ||
| 控制计算指令 | 支持 | ||
| 字符串指令 | 支持 | ||
| 批量数据处理指令 | 支持 | ||
| 数据表指令 | 支持 | ||
| 中断资源 | 内部定时中断 | 3个 | |
| 外部中断 | 16个 | ||
| 高速计数中断 | 8个 | ||
| 串口中断 | 12个 | ||
| PTO输出完成中断 | 8个 | ||
| 插补完成中断 | 1个 | ||
| 经过位置中断 | 8个 | ||
| 电源失电中断 | 1个 | ||
