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机械手不同受力下气动肌肉表现的形式

时间:2011-09-07      阅读:708

        气动肌肉在常压或体积不变的情况下可用作弹簧。这些气动肌肉会产生不同的弹簧特性,这使得它可很好地适用于具体应用。

    当外力发生变化时,气动肌肉像一根弹簧;它与力的作用方向一致。对用作“气弹簧”的气动肌肉而言,预拉伸力和弹簧刚度都是变化的。

        工业机械手气缸是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,下面介绍下机械手不同受力下气动肌肉表现的形式。



    如果要求气动肌肉在扩张状态时无作用力(如允许附加上负载),首先就要加上用于提升负载目的的保持力,利用它的运动来移动作用力小的元件。

    在zui简单的情况下,气动肌肉用作单作用驱动器,负载不变。假设气动肌肉上该负载一直存在,在没有压力的情况下,肌肉将从原始状态被拉伸一段长度,这是考虑气动肌肉的技术特性的一种理想工作状态:当加压时,气动肌肉在预拉伸状态下有zui大的输出力和*动态性能,并且耗气量zui小。在这种情况下,可用的力也zui大。

    世安气缸本着服务、贡献、回报、共赢的经营理念,为顾客提供的产品和服务。


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