| 概述
DCM系列有刷直流伺服电机是中国台湾Motek公司（采用美国皮特蒙电机集团技术）生产的高性能永磁，可用于各种行业的精密位置和速度控制。目前，此系列共有三个型号，连续输出功率在50W——120W之间。
的性能与交流伺服电机相近，远超步进电机的相关性能。此系列电机与雷赛DB810数字伺服驱动器匹配时，能为用户提供一种高性能低成本精密位置控制的解决方案，其优良的控制效果和可靠性已被许多行业和用户所接受。
此系列电机上下两侧有外置的电刷更换孔各一个。在电刷磨损完后，无须打开电机即可轻易更换电刷。电刷磨损情况与转子速度和起停加减速有关。通常在长时间高速运转或快速起停频繁的场合，电刷的磨损速度较快。但对于许多高速运动不太频繁的设备，如雕刻机、喷绘机、医疗设备、绘图仪等，电刷可能数年无需更换，同时由于其具有高性能低成本的特点，因而在以上各种设备中应用极为广泛。 电气指标与参数 | 序号 | 参数 | 符号 | 单位 | DCM57202 | DCM57205 | DCM 50207 | | 1 | 连续转矩 | TC | N·m | 98.9×10-3 | 218.9×10-3 | 353.1×10-3 | | 2 | 峰值转矩（堵转） | TPK | N·m | 0.76 | 1.59 | 2.90 | | 3 | 空载转速 | SNL | rpm | 4087 | 3056 | 3211 | | 4 | 转子惯量 | JM | kg ·m2 | 1.62×10-5 | 3.11×10-5 | 4.73×10-5 | | 5 | 绕线zui大温度 | θMAX | oC | 155 | 155 | 155 | | 6 | 热电阻 | RTH | oC/watt | 9.00 | 7.30 | 4.98 | | 7 | 电机重量（加编码器） | WM | g | 753.8 | 1136.6 | 1561.1 | | 8 | 电机长度（加编码器） | L1 | mm | 129±2 | 161±2 | 196±2 | | 9 | 额定电压 | E | V | 24 | 24 | 30.3 | | 10 | 额定电流 | I | A | 1.79 | 2.95 | 3.94 | | 11 | 转矩常数 | KT | N·m/A | 55.1×10-3 | 74.2×10-3 | 89.7×10-3 | | 12 | 电阻 | RT | Ω | 1.73 | 1.11 | 0.93 | | 13 | 空载电流 | INL | A | 0.24 | 0.81 | 0.24 | | 14 | 峰值电流(堵转) | IP | A | 13.9 | 21.6 | 32.6 | | 15 | 编码器分辨率 | —— | Lines/r | 1000 | 1000 | 1000 | 机械尺寸
图1为DCM57202电机加编码器尺寸图：
图2为DCM57205电机加编码器尺寸图：
图3为DCM50207电机加编码器尺寸图：
图4为DCM50205电机加编码器尺寸图： 
图5为DCM50207电机加编码器尺寸图：
编码器配置与指标（可选择500线和1000线）：
DCM5xxxx型号带1000线编码器，DCM5xxxx-500型号带500线编码器。1000线编码器不带E信号，500线编码器带有A、B、Z三种信号。
编码器接线表：
引线序号 | 引线颜色 | 驱动器接线 (DB810) | | 1 | 蓝色 | 信号输出 B (Phase B) | | 2 | 黄色 | 信号输出 A (Phase A) | | 3 | 红色 | 电源正极 (E+5V) | | 4 | 黑色 | 电源地 (EGND) | | 5 | 褐色 | Z索引/悬空 | | 
