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WOM（Weapon Orientation Module）采用3轴陀螺仪，加速度计和磁强计，实时跟踪缓慢和快速运动的武器姿态。
在操作中，WOM*的嵌入式智能算法，WOM能评估多个处理算法然后输出*的精度数据。即使在较弱的磁性环境和*的磁干扰中，WOM能相应地调整它的算法保证测量的精度。当处在某一个静态位置，WOM能及时调整算法，在保持测量准确度的同时降低功耗。
Parameter | Value | Units |
输出数据 | Quaternion,Euler angles,Inertial sensor data（angular rate,acceleration,magnetic field strength） |
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更新率 | 1~100（可设置） | Hz |
启动时间 | <1 | S |
量程（pitch,roll,heading） | Full 3D |
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分辨率 | 《0.01 | ° |
静态精度（heading） | 《0.17 | ° |
静态精度（pitch，roll） | 《0.1 | ° |
噪声（100Hz输出）（heading） | 0.03 | ° |
噪声（100Hz输出（pitch,roll） | 0.02 | ° |
陀螺仪 | ±400~1000 | °/s |
加速度 | ±2 | G |
磁 | ±1.6 | Gauss |
环境 | ||
工作温度 | -30 to +50 | ℃ |
存储温度 | -40 to +85 | ℃ |
电气 | ||
供电 | 5.5 to 6.5 | V |
电流功耗 | 15~87 | mA |
接口 | ||
标准 | RS232 |
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波特率 | 115200 | bps |
字节 | 8 | bits |
尺寸 | ||
尺寸 | 76*27*26 | mm |
重量 | 70 | gram |
