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OS3D姿态方位跟踪传感器产品特点：
500Hz更新率
温度校准补偿
低功耗
IP67防护
OS3D姿态方位跟踪传感器应用：
虚拟仿真系统 人体运动跟踪 头部跟踪 自动驾驶系统 位置跟踪器
姿态跟踪 游戏系统 机器人导航 室内定位 训练模拟器
航空电子 动作捕捉 天线/平台稳定 惯性辅助GPS 位置运动跟踪系统
参数 | 单位 | 数值 |
输出信号 | 加速度、角速率、磁场，四元数 | |
内部更新率 | Hz | 500 |
数据输出更新率 | Hz | 20-2000 |
启动时间 | 秒 | <1 |
航向 | ||
量程 | 度（°） | 0~360 |
角度分辨率 | 度（°） | 0.01 |
静态精度 | 度（°） | 1 |
动态精度 | 度（°、RMS） | <2 |
姿态 | ||
量程：Pitch，Roll | 度（°） | 0~360 |
角度分辨率 | 度（°） | 0.01 |
静态精度 | 度（°） | 0.2 |
动态精度 | 度（°） | 1 |
噪声（@100Hz） | 度（°、RMS） | 0.05 |
陀螺仪 | ||
测量范围 | °/S | ±2000 |
Bias Stability偏置（常温） | °/S，RMS | 0.1 |
Bias Stability偏置（全温段） | °/S，RMS | 1 |
精度 | % | 0.5 |
噪声 | °/s√Hz | 0.03 |
轴对准误差 | 度（°） | 0.1 |
分辨率 | °/S | 0.07 |
带宽 | Hz | 50 |
加速度计 | ||
测量范围 | g | ±2 |
Bias Stability偏置（常温） | mg,RMS | 1 |
Bias Stability偏置（全温段） | mg,RMS | 3 |
精度 | % | 0.15 |
噪声 | mg√Hz | 0.2 |
轴对准误差 | 度（°） | 0.1 |
分辨率 | mg | 0.2 |
带宽 | Hz | 22 |
磁测量 | ||
量程 | Gauss | ±2.0 |
噪声 | ug/√Hz | 150 |
精度 | % | 0.1 |
轴对准误差 | 度（°） | 0.1 |
带宽 | Hz | 20 |
环境 | ||
工作温度 | -40 to +85 | ℃ |
存储温度 | -40 to +85 | ℃ |
电气 | ||
供电 | 3.5 to 5.7 | V |
功耗 | <300 | mW |
接口 | ||
标准 | TIA/EIA-485A(half-duplex) | |
波特率 | 1000000 | bps |
字节 | 8 | bits |
停止位 | 1 | bits |
parity | No | |
尺寸 | ||
尺寸 | 50.7*14.5*9.2 | mm |
重量 | 12 | gram |
