性能和特点

外形尺寸（ mm ）

75 （长） ＊106 （宽） ＊18 （厚），（控制卡的电路板尺寸）

重 量

150g

工作温度

0~ 45 ℃

控制输入

正向 / 反向限位输入、数据输入、进给保持输入

通 讯

PCI 总线控制， 32-bit 33MHz 2.2 版本的 PCI 总线， 32-bit＊4096 的内存区域， 1 个在板的 CAN 接口

位置解析度

32-bit 的位置计数

插补方式

1~8 个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、同步、虚拟轴控制

编 程

Trio BASIC 编程， VB 、 VC 、 C/C++ 等高级语言开发；多任务执行（zui多可同时执行 7 个程序）

速度解析度

32-bit 速度 / 加速度 / 减速度可随时调整，运动叠加

伺服更新率

250us

内存

32M 的内存， 9M 的系统 RAM ， 2 M 的应用 RAM ， 128k 的 PCI 双端口 RAM

电源输入

通过 PC 机的 PCI 总线供电，光电隔离的 24V I/O 需要外部供电

伺服使能输出

继电器常开触点，直流 24V ， 300mA

模拟输出

4 个或 8 个 16-bit ± 10V 隔离型的模拟电压输出（需要增加 P184 或 P185 附件）

编码器输入

1~8 个轴编码器输入通道，差分信号输入， 5V ，zui大输入频率为 6MHz

脉冲输出

控制 1~8 个轴，脉冲 + 方向信号输出，集电极开路输出，zui大输出频率为 2MHz

数字输入

20 个光电隔离，直流 24V 输入，其中 8 个用于硬件注册输入

数字输出

10 个光电隔离输出， 24V ， 250mA